[发明专利]一种用于测量树木高度的树木高度测量仪

说明书

技术领域

本发明涉及一种高度测量装置，具体的说是利用超声波测距以及基本三角函数关系理论发明的一种用于的量树木高度的树木高度测量仪。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，电子信息技术和计算机技术在国民经济的各个领域都得到了很好的应用，便携、自动测量仪器也在各行业得到普及，所以，一种体积轻小，携带方便的数据测量记录仪可以满足实现以上要求。

发明内容

本发明提供了一种用于测量树木高度的树木高度测量仪。具体的说本发明是利用超声波测距以及基本三角函数关系理论发明的一种用于的量树木高度的树木高度测量仪。

一种用于测量树木高度的树木高度测量仪，由超声波模块1、基于MEMS惯性器件的角度测量模块2、LED显示模块3、SD卡数据存储模块4以及ARM处理器5组成。超声波模块1与基于MEMS惯性器件的角度测量模块2连接，角度测量模块2与SD卡数据存储模块4连接。

所述的一种用于测量树木高度的树木高度测量仪，其特征在于所述的超声波测距模块，能发出超声波，利用超声波反弹原理测量仪器与树木间距离l和仪器与地面之间的高度h。

所述的一种用于测量树木高度的树木高度测量仪，其特征在于所述的基于MEMS惯性角度测量模块，用于测量仪器水平仰角β。

所述的一种用于测量树木高度的树木高度测量仪，其特征在于所述的LED显示模块和SD卡数据存储模块均采用通用模块，为测量提供直观数据显示和直接数据存储。

本发明的目的是这样实现的：

本发明包括两个超声波测距模块，分别用于测量仪器与树木间距离l和仪器与地面之间的高度h。

本发明包括一个MEMS惯性角度测量模块，用于测量仪器水平仰角β。

将测量数据传送回以ARM为核心的控制单元，通过计算将最终树木高度显示在LED屏幕上，同时将数据存储在SD卡中。

附图说明

图1系统总体结构示意图；

图2系统测量原理图；

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细的描述：

一种用于测量树木高度的树木高度测量仪，由超声波模块1、基于MEMS惯性器件的角度测量模块2、LED显示模块3、SD卡数据存储模块4以及ARM处理器5组成。超声波模块1与基于MEMS惯性器件的角度测量模块2连接，角度测量模块2与SD卡数据存储模块4连接。

所述的超声波测距模块，能发出超声波，利用超声波反弹原理测量仪器与树木间距离l和仪器与地面之间的高度h。

所述的基于MEMS惯性角度测量模块，用于测量仪器水平仰角β。

所述的LED显示模块和SD卡数据存储模块均采用通用模块，为测量提供直观数据显示和直接数据存储。

两个超声波测距模块，分别用于测量仪器与树木间距离l和仪器与地面之间的高度h。

MEMS惯性角度测量模块，用于测量仪器水平仰角β。

将测量数据传送回以ARM为核心的控制单元，利用公式

H=h+l·tanβ

计算出树木高度H，并将计算数据显示在LED屏幕上，同时将数据存储在SD卡中。

一种船舶基座水平度自动测量装置

技术领域

本发明涉及一种船舶测量装置，尤其是涉及一种船舶基座水平度自动测量装置。

背景技术

目前船舶水平度的测量大多还是人工操作。通过人在基座和基准平台进行测量、读数、记录、计算，然后进行处理。这种方法具有很大的误差。

因此，能提减少测量误差并且降低人员的工作量的船舶基座水平测量装置是目前用来解决以上问题的有效途径。

发明内容

本发明的目的在于提供可以有效测量船舶基座水平度的装置。

一种船舶基座水平度自动测量装置，其组成主要包括：水平度测量系统1、数据处理系统2、数据通信系统3和操作面板4，水平度测量系统1、数据处理系统2、数据通信系统3和操作面板4依次连接。

所述的一种船舶基座水平度自动测量装置，其特征是：水平度测量系统1连接在装置底部，测量基准平台和被测平台的水平度。

所述的一种船舶基座水平度自动测量装置，其特征是：数据处理系统2连接在水平度测量系统1上，消除测量值中由于波浪和结构变形所导致的误差。

所述的一种船舶基座水平度自动测量装置，其特征是：数据通信系统3连接数据处理系统2上，对测量数据的传输。

所述的一种船舶基座水平度自动测量装置，其特征是：操作面板4可显示测量结果以及当前的测量位置，并具有测量结果的存储和离线打印功能。