[发明专利]一种列车运行速度曲线连续计算方法及装置

权利要求书

1.一种列车运行速度曲线连续计算方法，包括：按列车运行通过各个计算区间的顺序，逐个计算列车通过每个计算区间的速度曲线，其特征在于，至少针对一个所述计算区间，执行以下超速处理步骤，其中，所针对的计算区间为第一计算区间；

所述超速处理步骤包括：

在计算出列车通过所述第一计算区间的第一速度曲线之后，在计算列车通过所述第一计算区间的下一计算区间的速度曲线之前，判断所述第一计算区间的第一速度曲线中，是否存在速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的超限速区间；

如果存在，查找出所述超限速区间对应的朝向运行起点方向的端点，计算出列车通过所述端点时应达到的第一限速值，其中所述第一限速值应满足的条件为，使列车通过所述端点后，在所述端点对应的超限速区间内的速度不超过所述速度阈值范围；按照列车通过所述端点时速度达到第一限速值，重新计算出列车通过所述第一计算区间的第一速度曲线，返回到所述判断第一计算区间的第一速度曲线中，是否存在速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的超限速区间的步骤；

如果不存在，开始计算所述第一计算区间的下一计算区间的速度曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算出列车通过所述端点时应达到的第一限速值包括：

从区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，选出一个值作为所述端点的假设速度；

按照列车通过所述端点时速度达到第一限速值，计算出列车运行到最大值点对应的更新速度，其中，所述最大值点为所述超限速区间中速度最大的点；

判断最大值点对应的更新速度是否在所述第一计算区间对应的速度阈值范围；

如果是，则所述第一限速值等于所述端点的假设速度；

如果否，且所述最大值点对应的更新速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围，则从区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，重新选出一个值作为所述端点的假设速度，返回到所述按照列车通过所述端点时速度达到第一限速值，计算出列车运行到最大值点对应的更新速度的步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，选出一个值作为所述端点的假设速度包括：

查找出所述超限速区间中速度最大的最大值点，以及提取出所述超限速区间对应的预置限速值；

计算第一速度削弱值，所述第一速度削弱值等于所述最大值点在所述第一速度曲线上对应的速度减去所述超限速区间对应的预置限速值得到的计算结果；

判断所述端点在所述第一速度曲线中对应的速度值减去所述第一速度削弱值得到的计算结果是否在区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，如果是，根据所述端点的假设速度等于所述端点在第一速度曲线中对应的速度值减去所述第一速度削弱值得到的计算结果，计算得到所述端点的假设速度，如果否，根据所述端点的假设速度等于所述端点在第一速度曲线中对应的速度值的一半，计算得到所述端点的假设速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，重新选出一个值作为所述端点的假设速度包括：

如果所述最大值点对应的更新速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的上限，判断所述端点的假设速度减去第二速度削弱值是否在区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，其中，所述第二速度削弱值等于所述最大值点在第一速度曲线上对应的速度减去所述超限速区间对应的预置限速值得到的计算结果；如果是，所述端点更新的假设速度等于所述端点的假设速度减去所述第二速度削弱值的计算结果，如果否，所述端点更新的假设速度等于所述端点的假设速度的一半；

如果所述最大值点的更新速度超过所述第一计算区间对应的速度阈值范围的下限，判断所述端点的假设速度加上第三速度削弱值是否在区间[0，所述端点在第一速度曲线中对应的速度值]内，其中，所述第三速度削弱值等于所述超限速区间对应的预置限速值减去所述最大值点在第一速度曲线上对应的速度得到的计算结果；如果是，所述端点更新的假设速度等于所述端点的假设速度加上所述第三速度削弱值，如果否，所述端点更新的假设速度等于所述端点在第一速度曲线上对应的速度值减去所述端点的假设速度的计算结果的一半。