[发明专利]一种新型家用机器人结构系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人系统，具体是涉及一种应用于家庭使用的机器人结构系统。

背景技术

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点，其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人出现的主要三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务等；三是人口老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。应用于家庭使用的服务型机器人是一种集机械学、电子技术、传感技术、控制技术、图像识别及人工智能等诸多学科为一体的，具有智能控制，自动运行等智能化特点。

发明内容

本发明提供一种新型家用机器人结构系统，采用的技术方案是：

本发明一种新型家用机器人结构系统，由cpu控制器1、显示器2、摄像头3、驱动器4、运动模块5、后台服务器6、定位模块7、语音模块8、传感器组9以及机械手10构成，其中，传感器组9包含报警器901、温湿度传感器902、气体检测传感器903、红外传感器904、光照传感器905和激光传感器906；所述cpu控制器1连接后台服务器6、定位模块7、语音模块8、显示器2、摄像头3、驱动器4以及传感器组9；所述驱动器4连接运动模块5，运动模块5与机械手10连接；所述摄像头3结合红外传感器904、激光传感器906连接cpu控制器1。

所述cpu控制器作为主控单元连接后台服务器，后台服务器可通过接口连接计算机。

所述定位模块用于机器人所处位置的准确定位。

所述摄像头用于获取场景信息及识别物体。

所述驱动器用于驱动连接在各运动模块上的机械手，控制机器人的行走及肢体运动。

所述报警器同时与其他各传感器连接，当其他传感器探测参数超标时，报警器可起报警作用。

附图说明

图1为一种新型家用机器人结构系统示意图。

图2为传感器组成框图。

附图标记说明:

1—cpu控制器2—显示器3—摄像头4—驱动器5—运动模块6—后台服务器7—定位模块8—语音模块9—传感器组10—机械手  

具体实施方式

如图示1所示，本发明一种新型家用机器人结构系统，由cpu控制器1、显示器2、摄像头3、驱动器4、运动模块5、后台服务器6、定位模块7、语音模块8、传感器组9以及机械手10构成，其中，传感器组9包含报警器901、温湿度传感器902、气体检测传感器903、红外传感器904、光照传感器905和激光传感器906；所述cpu控制器1连接后台服务器6、定位模块7、语音模块8、显示器2、摄像头3、驱动器4以及传感器组9；所述驱动器4连接运动模块5，运动模块5与机械手10连接；所述摄像头3结合红外传感器904、激光传感器906连接cpu控制器1。

本例中，cpu控制器作为主控单元连接后台服务器，后台服务器可通过接口连接计算机，与外进行通信，同时cpu控制器连接定位模块、语音模块、显示器、摄像头、驱动器以及传感器组。定位模块用于机器人所处位置的准确定位。摄像头用于获取场景信息及识别物体。定位模块可配合摄像头及传感器，将机器人所处位置显示在显示器上，驱动器用于驱动连接在各运动模块上的机械手，机械手作为机器人的四肢，通过驱动器控制机器人的行走及肢体运动。报警器同时与其他各传感器连接，当其他传感器探测参数超标时，报警器可起报警作用。温湿度传感器、气体检测传感器、红外传感器、光照传感器和激光传感器用来检测室内环境和环境识别，语音模块可实现机器人的语音提示及指令对话。