[发明专利]一种适合有导井钻进竖井的掘进机

权利要求书

1.一种适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，包括主框架结构、旋转驱动系统、破岩钻头、轴向推进系统和支撑系统，旋转驱动系统、轴向推进系统和支撑系统分别安装在主框架结构上；支撑系统的支撑板可以沿主框架结构的径向做往复运动，以便使得主框架结构悬停在竖井中或沿竖井轴向运动；旋转驱动系统与破岩钻头驱动连接以便驱动破岩钻头旋转；轴向推进系统与旋转驱动系统驱动连接以便推动旋转驱动系统和破岩钻头一起沿竖井轴向运动。

2.根据权利要求1所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，主框架结构包括上框架、下框架和立柱，立柱的一端与上框架固定连接，立柱的另一端与下框架固定连接；轴向推进系统驱动旋转驱动系统沿立柱上下滑动。

3.根据权利要求2所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，旋转驱动系统上开设有与立柱外形相配合的滑槽，旋转驱动系统通过滑槽与立柱的滑动配合安装在主框架结构上；轴向推进系统为推进油缸，推进油缸的缸筒和活塞杆二者中的任意一个与主框架结构固定连接，推进油缸的缸筒和活塞杆二者中的另一个与旋转驱动系统连接。

4.根据权利要求3所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，支撑系统包括上支撑系统和下支撑系统，上支撑系统安装在上框架上，下支撑系统安装在下框架上。

5.根据权利要求2-4任一所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，上框架上固定安装有安全保护罩，安全保护罩内分别安装有电控系统、液压系统和操作台。

6.根据权利要求1-4任一所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，旋转驱动系统包括电机、齿轮箱和输出主轴，电机的动力输出端与齿轮箱的动力输入端驱动连接，齿轮箱的动力输出端与输出主轴的上端驱动连接，输出主轴的下端与破岩钻头固定连接。

7.根据权利要求4所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，上框架和下框架均为轴向中部镂空的圆角方形框架，上框架的框架边和下框架的框架边上下一一对应，立柱为四个并且均固定安装在上框架的框架边和下框架的框架边之间，立柱的横截面为棱柱或侧面上设置有凸棱的棱柱，每个立柱的上端头与其正上方的上框架的框架边下表面固定连接、下端头与其正下方的下框架的框架边上表面固定连接；上支撑系统为四个并且分别安装在上框架的四个框架边上，下支撑系统为四个并且分别安装在下框架的四个框架边上；旋转驱动系统包括电机、齿轮箱和输出主轴，电机的动力输出端与齿轮箱的动力输入端驱动连接，齿轮箱的动力输出端与输出主轴的上端驱动连接，输出主轴的下端与破岩钻头固定连接；推进油缸为四个，其中两个推进油缸的缸筒固定安装在上框架的第一框架边上，另外两个推进油缸的缸筒固定安装在与第一框架边相对的上框架的第二框架边上，推进油缸的缸筒在框架边上均自上而下贯穿框架边而安装固定，推进油缸的活塞杆远离缸筒的一端与旋转驱动系统连接；第一框架边上安装的立柱夹在第一框架边上安装的两个推进油缸的缸筒之间，第二框架边上安装的立柱夹在第二框架边上安装的两个推进油缸的缸筒之间。

8.根据权利要求7所述的适合有导井钻进竖井的掘进机，其特征在于，上支撑系统和下支撑系统均包括支撑板、支撑油缸和导向杆，支撑油缸的缸筒临近支撑板的一端与支撑板内侧铰接安装在一起，支撑油缸的缸筒远离支撑板的一端可以进入或退出框架边上的第二导向孔，导向杆的一端也与支撑板内侧铰接安装在一起，导向杆的另一端伸入到框架边上的第一导向孔中，支撑油缸的缸筒与第二导向孔之间以及导向杆与第一导向孔之间均为间隙配合，支撑油缸的推进杆远离缸筒的一端穿过第二导向孔并通过法兰盘与框架边固定连接；导向杆为两个，并且分别位于支撑油缸的左右两侧；导向杆和支撑板的铰接轴与缸筒和支撑板的铰接轴相互垂直；在推进杆内且沿推进杆轴向钻有第一进回油孔和第二进回油孔，第一进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞腔流体导通，第二进回油孔自推进杆远离缸筒一端的端面延伸至与活塞杆腔流体导通。