[发明专利]同种异体骨切割设备的夹持装置有效
| 申请号： | 201310589874.0 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104647455A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 赵改平;柏磊磊;王晨曦;方新果;萨拉;颜文涛;尚昆 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B26D7/02 | 分类号： | B26D7/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨元焱 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同种 异体 切割 设备 夹持 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种同种异体骨切割设备的夹持装置，其特征在于包括：
底座；
支架，其安装在底座的后部；
平移气缸，其水平安装在支架上；
旋转气缸安装座，其连接在平移气缸的活塞前端；
旋转气缸，其安装在旋转气缸安装座的前端；
机械腕，连接在旋转气缸的旋转轴上并可在旋转气缸的驱动下旋转；
手指驱动电机，共四台均匀分布安装在机械腕的后面；
回转型手指，共四只均匀分布设置在机械腕的前面，四只回转型手指分别穿过机械腕与四台手指驱动电机传动相连；
压力传感器，共四个分别安装在四只回转型手指的指尖上；
位移传感器，共四个分别安装在四只回转型手指的指尖上。
2.根据权利要求1所述的同种异体骨切割设备的夹持装置，其特征在于：所述各回转型手指的指尖内侧分别设有球面结构，所述压力传感器和位移传感器分别安装在相应的球面结构上。
3.根据权利要求1所述的同种异体骨切割设备的夹持装置，其特征在于：所述各回转型手指分别向机械腕中心弯曲，四只回转型手指的指尖组成夹持结构。
4.根据权利要求1所述的同种异体骨切割设备的夹持装置，其特征在于：所述回转型手指与手指驱动电机之间通过蜗轮蜗杆机构传动。
5.根据权利要求1所述的同种异体骨切割设备的夹持装置，其特征在于：所述平移气缸为气压驱动气缸。
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