[发明专利]一种传输触觉数据的方法及装置

权利要求书

1.一种传输触觉数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一设备通过接收缓存区接收更新信息，从所述更新信息中获取满足条件的触觉数据，并按照时间顺序对获取的所述触觉数据进行时间标识；

所述第一设备将已标识的触觉数据存储至本地缓存区；

所述第一设备将所述本地缓存区上存储的所述已标识的触觉数据进行打包，并将已打包的触觉数据包发送给第二设备，等待接收所述第二设备对接收到的触觉数据包进行校正后向第一设备返回的所述触觉数据包相应的确认数据包；

当预设触发时间内未接收到所述第二设备返回所述触觉数据包相应的确认数据包，第一设备向所述第二设备重新发送所述触觉数据包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过接收缓存区接收更新信息，从所述更新信息中获取满足条件的触觉数据，并按照时间顺序对获取的所述触觉数据进行标识，具体包括：

所述第一设备通过接收缓存区接收当前更新信息，计算当前更新信息与已接收的上一更新信息的知觉变化值；

判断所述知觉变化值与知觉变化阈值的大小，当所述知觉变化值大于所述知觉变化阈值时，获取当前更新信息中的触觉数据；

按照时间顺序对获取的所述触觉数据进行标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当预设触发时间内未接收到所述第二设备返回所述触觉数据包相应的确认数据包，则向所述第二设备重新发送所述触觉数据包，具体包括：

设置预设触发时间，

当所述第一设备将已打包的触觉数据包发送给第二设备时，触发计时器开始计时，当触发计时器的时间大于所述预设触发时间时，判断所述第二设备是否返回所述触觉数据包相应的确认数据包，如果所述第二设备没有返回所述触觉数据包则向所述第二设备重新发送触觉数据包。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一设备接收到所述第二设备返回的所述触觉数据包相应的确认数据包时，删除本地缓存区中所述触觉数据包；

和/或，

设置预设存储时间，

当所述触觉数据存储至本地缓存区时，存储计时器开始计时，当所述存储计时器的时间大于所述预设存储时间时，删除相应的所述触觉数据。

5.一种传输触觉数据的方法，其特征在于，所述方法包括：

第二设备接收第一设备发送的触觉数据包，并对所述触觉数据包进行校正，将已校正后的触觉数据按照所述时间标识存储至相应的存储位置，

所述第二设备向所述第一设备返回确认数据包，以使第一设备在预设触发时间内接收到所述第二设备返回所述触觉数据包相应的确认数据包。

6.一种传输触觉数据的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于第一设备通过接收缓存区接收更新信息，从所述更新信息中获取满足条件的触觉数据，并按照时间顺序对获取的所述触觉数据进行时间标识；

存储模块，用于所述第一设备将已标识的触觉数据存储至本地缓存区；

传输模块，用于所述第一设备将所述本地缓存区上存储的所述已标识的触觉数据进行打包，并将已打包的触觉数据包发送给第二设备，等待接收所述第二设备对接收到的触觉数据包进行校正后向第一设备返回的所述触觉数据包相应的确认数据包；

确认模块，用于当预设触发时间内未接收到所述第二设备返回所述触觉数据包相应的确认数据包，第一设备向所述第二设备重新发送所述触觉数据包。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于所述第一设备通过接收缓存区接收当前更新信息，计算当前更新信息与已接收的上一更新信息的知觉变化值；判断所述知觉变化值与知觉变化阈值的大小，当所述知觉变化值大于所述知觉变化阈值时，获取当前更新信息中的触觉数据；按照时间顺序对获取的所述触觉数据进行标识。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确认模块，具体用于设置预设触发时间，当所述第一设备将已打包的触觉数据包发送给第二设备时，触发计时器开始计时，当触发计时器的时间大于所述预设触发时间时，判断所述第二设备是否返回所述触觉数据包相应的确认数据包，如果所述第二设备没有返回所述触觉数据包则向所述第二设备重新发送触觉数据包。