[发明专利]应急通信装置和应急通信系统

权利要求书

1.一种应急通信装置，其特征在于，包括具有内腔的透光球体，所述透光球体表面上设有一平面支撑部；所述透光球体内腔中，在所述平面支撑部的中心位置上固定有重力部件；所述透光球体内腔还设置有电源、用于采集环境信息的信息采集单元和用于处理及输出所述环境信息的控制及传输单元，所述电源和所述信息采集单元分别和所述控制及传输单元连接。

2.根据权利要求1所述的应急通信装置，其特征在于，所述信息采集单元包括一摄像头，所述摄像头竖直安装在所述平面支撑部上。

3.根据权利要求2所述的应急通信装置，其特征在于，在所述透光球体内腔中还设置有转动装置，分别与所述摄像头和所述控制及传输单元连接，在所述控制及传输单元的控制下，所述转动装置驱动所述摄像头按任意角度转动。

4.根据权利要求3所述的应急通信装置，其特征在于，所述转动装置为电机。

5.根据权利要求1所述的应急通信装置，其特征在于，所述信息采集单元包括多个音频传感器和/或环境信息采集传感器，分别固定在所述平面支撑部上，所述音频传感器、环境信息采集传感器都与所述控制及传输单元连接。

6.根据权利要求5所述的应急通信装置，其特征在于，所述环境信息采集传感器包括以下一种或多种传感器：温度传感器、湿度传感器、有害物质传感器、辐射传感器。

7.根据权利要求1所述的应急通信装置，其特征在于，所述透光球体的内腔中还设置有照明设备，与所述控制及传输单元连接。

8.根据权利要求1所述的应急通信装置，其特征在于，所述重力部件为金属块。

9.一种应急通信系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的应急通信装置，还包括接收端监控系统，与所述控制及传输单元无线连接，所述接收端监控系统包括：

无线模块，用于接收所述控制及传输单元发送的环境信息；

解压解码模块，用于对所述环境信息进行解压解码；

处理显示模块，用于对解压解码后的环境信息进行处理或显示；

指令模块，用于发出控制指令至所述控制及传输单元，通过所述控制及传输单元控制所述信息采集单元、转动装置和照明设备。

10.根据权利要求9所述的应急通信系统，其特征在于，所述接收端监控系统还包括合成模块，用于：获取解压解码后得到的环境信息中的图像；对所述图像滤除噪声；将滤除噪声后的所述图像转换为二值图像，根据二值图像中的像素值分布，删除无效图像；在剩余图像中，将在预设时间阈值内拍摄的图像进行分组，获得各个图像集合；对每个图像集合内的图像提取边缘特征，根据边缘特征对多张图像进行拼接，得到全景图像。