[发明专利]压力检测与泄气装置及带有该装置的吸附式机器人

权利要求书

1.一种压力检测与泄气装置，其特征在于，包括：压力检测电路板（1）和密封基座（2），在密封基座（2）内设有密封腔体（21），所述压力检测电路板（1）与所述密封腔体密封连接，压力检测电路板（1）上设有用于检测该密封腔体（21）内气压的压力检测元件（11），所述密封基座（2）表面设有通孔（22），所述通孔（22）与密封腔体（21）连通，所述密封基座（2）上设有泄气机构，所述泄气机构往复运动使所述通孔（22）密闭或打开。

2.如权利要求1所述的压力检测与泄气装置，其特征在于，所述泄气机构包括：泄气直线电机（4）和与泄气基座一侧枢轴连接的密封片支架（5），所述密封片支架（5）设有与所述密封基座（2）设置的通孔（22）相对应的抽气口（51），所述泄气直线电机与所述密封片支架（5）相抵顶。

3.如权利要求2所述的压力检测与泄气装置，其特征在于，在所述压力检测电路板（1）和密封基座（2）内的密内封腔体（21）之间设有密封圈（3）。

4.如权利要求3所述的压力检测与泄气装置，其特征在于，所述通孔（22）的数量与密封腔体（21）数量对应，所述压力检测元件（11）的数量与所述密封腔体（21）的数量对应。

5.如权利要求1所述的压力检测与泄气装置，其特征在于，所述密封基座（2）表面还设有吸盘连接孔（24），所述吸盘连接孔（24）与所述密封腔体（21）连通。

6.如权利要求5所述的压力检测与泄气装置，其特征在于，所述泄气机构包括：泄气直线电机（4）和密封片支架（5），所述密封片支架（5）上设有密封件（53），所述密封件（53）的设置位置与所述通孔（22）相对应，所述泄气直线电机（4）与所述密封片支架（5）相抵顶或相连接。

7.如权利要求6所述的压力检测与泄气装置，其特征在于，所述通孔（22）和吸盘连接孔（24）的数量与所述密封腔体（21）的数量对应，所述压力检测元件（11）的数量与所述密封腔体（21）的数量对应。

8.一种吸附式机器人，包括：机体（31）、清洁单元、驱动单元、吸附装置和控制单元，所述控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，其特征在于，在所述机体上设有包括如权利要求1-8任一项所述的压力检测与泄气装置（33），所述压力检测电路板与控制单元连接，所述吸附装置与抽气泵和密封基座连接。

9.如权利要求8所述的吸附式机器人，其特征在于，所述吸附式机器人为分体式吸附机器人，所述机体（31）包括：前机体（311）、后机体（312）和驱动组件（313），所述前机体（311）和后机体（312）通过驱动组件（313）连接，在所述前机体（311）和/或后机体（312）上设有压力检测与泄气装置（33）。

10.如权利要求8所述的吸附式机器人，其特征在于，所述吸附式机器人为一体式吸附机器人，所述机体（31）还包括：行走单元（34），所述控制单元控制驱动单元驱动行走单元（34）行走。