[发明专利]一种六分仪测天模拟器

权利要求书

1.一种六分仪测天模拟器，其特征在于：

三轴电子罗盘固定于六分仪架体上，三轴电子罗盘的其中一轴与望远镜的光轴指向保持一致，用来测量出模拟器的方位、横摇、纵摇三轴姿态，用来确定直射视场的视场中心空间方位及其旋转角；轴角编码器安放在动镜转轴和鼓形轮转轴上面，与三轴电子罗盘信号相融合，用来确定反射视场的视场中心空间方位及其旋转角；

视场中影像分为两个部分，直射视场影像与反射视场影像，直射视场的中心为望远镜的光轴中心，反射视场的中心由望远镜的光轴指向和固定镜与动镜之间的夹角共同确定，固定镜与动镜之间的夹角由两个轴角编码器转动的角度求得；

显示模组装于六分仪上，用于虚拟星空视景及水天线视景的显示，显示模组包括显示屏及光学组件；

计算单元为外置计算机，或者是置于六分仪内的嵌入式系统，计算单元通过信号线与轴角编码器、三轴电子罗盘、以及显示模组连接，轴角编码器、三轴电子罗盘的信号作为输入信号传递到计算单元中，经过计算单元的处理，生成外部实景的模拟视频，送至显示模组显示。

2.如权利要求1所述的一种六分仪测天模拟器，其特征在于：计算单元通过不同的接口电路采集轴角编码器、三轴电子罗盘传送来的信息，然后进行计算，之后将计算结果以星空图像的形式显示于显示模组的显示屏上。

3.一种六分仪测天模拟器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：设备初始化，计算单元及其外设初始化；初始化显示屏，之后，显示“设备正在初始化”；初始化轴角编码器；初始化三轴罗盘；初始化GPS模块；之后，显示屏显示“设备初始化成功”；

将存储轴角编码器数据、三轴罗盘数据及GPS模块数据的存储区赋预设初值；

使能各中断，包括定时器中断、串口中断；

步骤2：进入while循环，等待各种中断，根据不同的中断进入相应的中断服务程序；

定时器中断，定时中断每40ms产生一次，若中断产生，则进入定时器中断服务程序；读取存储轴角编码器数据、三轴罗盘数据及GPS模块数据的存储区，进行模拟星图相关计算，计算完毕后将得到的星图数据送入显示屏的显示缓冲区；

三轴罗盘所连串口的中断，若三轴罗盘所连串口中断产生，则进入其中断服务程序；由串口接收三轴罗盘数据，并将之存入存储三轴罗盘数据的存储区；读取轴角编码器数据，并将之存入存储轴角编码器数据的存储区；

GPS模块所连串口的中断，若GPS模块所连串口中断产生，则进入其中断服务程序；由串口接收GPS数据，并将之存入存储GPS模块数据的存储区；

显示屏实时动态显示模拟的星空图像。