[发明专利]地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统及地下连续墙成槽机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种液压抓斗的油管卷盘系统及具有该油管卷盘系统的地下连续墙成槽机。

背景技术

地下连续墙成槽机是地下连续墙施工的重要工程机械之一。在成槽机工作时，液压胶管必须与主卷扬随动，即液压胶管缠绕/下放卷盘的长度与主卷扬提升/下放钢丝绳的长度一致。

图1是现有技术的地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统的示意图，图2是图1的油管卷盘系统的示意性原理图。如图2所示，现有技术的油管卷盘系统包括抓斗开闭油缸5、第一油管卷盘1和第二油管卷盘2、第一定滑轮3和第二定滑轮4以及换向阀6，所述抓斗开闭油缸5分别通过绕经所述第一定滑轮3和第一油管卷盘1的第一油管7以及绕经所述第二定滑轮4和第二油管卷盘2的第二油管8而连接于所述换向阀6。需要说明的是，第一油管7和第二油管8通常为柔性管，具体地，可以为上文提及的液压胶管。

在地下连续墙成槽机中，由于液压胶管的长度较长，工作时液压胶管中的油压较大，当液压胶管中的油压升高时，会导致液压胶管的长度收缩，从而造成胶管的拉力过大。特别是，当抓斗开闭油缸5的活塞杆完全伸出或完全缩回时，继续向抓斗开闭油缸5供油，将导致液压胶管中的油压急剧升高，系统将产生液压冲击，造成胶管所受的拉力尖峰值过大，油管卷盘转速过快，降低了胶管、油管卷盘的使用寿命，增加了维护使用成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统，该油管卷盘系统能够缓冲油管因油液压力变化而引起的收缩，延长油管的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种地下连续墙液压抓斗的油管卷盘系统，包括抓斗开闭油缸、第一油管卷盘和第二油管卷盘、第一定滑轮和第二定滑轮以及换向阀，所述抓斗开闭油缸分别通过绕经所述第一定滑轮和第一油管卷盘的第一油管以及绕经所述第二定滑轮和第二油管卷盘的第二油管而连接于所述换向阀，其中，所述油管卷盘系统还包括第一油管调节装置和/或第二油管调节装置，所述第一油管调节装置包括第一油缸、第一支撑杆和第一张紧轮，所述第一张紧轮连接在所述第一支撑杆上并抵顶在所述第一油管的位于所述第一定滑轮和所述第一油管卷盘之间的部分上，所述第一油缸能够根据所述第一油管中的油压大小驱动所述第一支撑杆，以调节所述第一油管的张紧程度；所述第二油管调节装置包括第二油缸、第二支撑杆和第二张紧轮，所述第二张紧轮连接在所述第二支撑杆上并抵顶在所述第二油管的位于所述第二定滑轮和所述第二油管卷盘之间的部分上，所述第二油缸能够根据所述第二油管中的油压大小驱动所述第二支撑杆，以调节所述第二油管的张紧程度。

优选地，所述第一支撑杆为所述第一油缸的活塞杆，所述第一油缸能够根据所述第一油管中的油压大小调节所述第一支撑杆的伸出长度，以调节所述第一油管的张紧程度；所述第二支撑杆为所述第二油缸的活塞杆，所述第二油缸能够根据所述第二油管中的油压大小调节所述第二支撑杆的伸出长度，以调节所述第二油管的张紧程度。

优选地，所述第一油缸为第一伺服油缸，所述第一油管调节装置还包括第一压力传感器和与该第一压力传感器电连接的第一控制器，所述第一压力传感器用于检测所述第一油管中的油压，所述第一控制器能够接收来自于所述第一压力传感器的表示所述第一油管中的油压的电信号并根据该电信号来控制所述第一支撑杆的伸出长度；所述第二油缸为第二伺服油缸，所述第二油管调节装置还包括第二压力传感器和与该第二压力传感器电连接的第二控制器，所述第二压力传感器用于检测所述第二油管中的油压，所述第二控制器能够接收来自于所述第二压力传感器的表示所述第二油管中的油压的电信号并根据该电信号来控制所述第二支撑杆的伸出长度。

优选地，所述第一油缸通过第一缓冲油路连接至所述第一油管，以能够根据所述第一油管中的油压大小调节所述第一支撑杆的伸出长度；所述第二油缸通过第二缓冲油路连接至所述第二油管，以能够根据所述第二油管中的油压大小调节所述第二支撑杆的伸出长度。

优选地，所述第一缓冲油路和/或所述第二缓冲油路上设有开关阀。

优选地，所述开关阀为球阀。

优选地，所述第一油缸和所述第二油缸均为单作用油缸。

优选地，所述第一张紧轮的背离所述第一油缸的一侧抵顶在所述第一油管上，所述第一油缸的无杆腔中设置有第一弹簧，该第一弹簧抵顶在所述第一油缸的活塞上，所述第一缓冲油路连接于所述第一油缸的有杆腔；所述第二张紧轮的背离所述第二油缸的一侧抵顶在所述第二油管上，所述第二油缸的无杆腔中设置有第二弹簧，该第二弹簧抵顶在所述第二油缸的活塞上，所述第二缓冲油路连接于所述第二油缸的有杆腔。