[发明专利]用于控制混合动力车的反跳的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制没有扭矩转换器的混合动力车的反跳的方法，包括：

确定是否从所述混合动力车的传动控制单元输出换挡命令；

在确定输出了所述换挡命令的情况下，确认根据所述换挡命令至少被划分为三个相位的换挡区间；

确定所划分的相应的换挡区间是否是允许反跳换挡区间；以及

在确定所述相应的换挡区间是所述允许反跳换挡区间的情况下，以预定值反相控制所述混合动力车的驱动电机，以减少或衰减在所述相应的换挡区间中产生的振动和震动，

其中，所述换挡区间至少被划分为换挡准备区间、实际换挡区间、以及换挡终止区间，

其中，所述换挡准备区间和所述换挡终止区间被设置为允许反跳区间并且所述实际换挡区间被设置为禁止反跳区间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述换挡命令是基于车速信号和加速器踏板传感器(APS)信号产生的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述换挡准备区间和所述换挡终止区间被设置为在执行换挡时仅有由液压控制的变速箱的扭矩水平改变而齿轮比不变的区间，以及

其中，所述实际换挡区间被设置为在执行换挡时所述齿轮比改变以遵循目标齿轮比的区间。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，经划分的所述换挡区间与允许反跳区间或禁止反跳区间匹配以形成映射。

5.一种用于控制由发动机的动力和驱动电机的动力的适当结合来驱动的混合动力车的反跳的系统，包括：

发动机离合器，用于控制所述发动机与所述驱动电机之间的动力传输；

加速器踏板，由驾驶员操控；

车速传感器，用于检测所述混合动力车的车速；

传动控制单元，用于控制所述混合动力车的传动；

电机控制单元，用于控制所述混合动力车的所述驱动电机；以及

反跳控制单元，用于在基于所述加速器踏板、所述车速传感器、所述传动控制单元和所述电机控制单元的信号执行换挡时控制所述反跳，

其中，所述反跳控制单元通过用于执行权利要求1至4中任一项的预定程序来运行。