[发明专利]用于带有触觉效果的模拟物理交互的系统和方法

权利要求书

1.一种用于带有触觉效果的模拟物理交互的系统，包括：

传感器，所述传感器被配置成检测与触摸表面的用户交互并且传输与所述用户交互相关联的传感器信号；

与所述传感器通信的处理器，所述处理器被配置成：

基于所述传感器信号来确定所述用户交互的类型和方位，

确定与所述用户交互的所述方位相关联的特征，

基于所述用户交互控制多个设备中的一个设备，受控制的设备与所述特征相关联，

部分基于所述用户交互来修改显示信号，

至少部分基于所述用户交互的类型和方位来确定第一触觉效果，所述第一触觉效果被配置成模拟与所述特征接触；

传输第一触觉信号来生成所述第一触觉效果；

确定被配置成在与所述特征接触之后模拟选择所述特征的第二触觉效果，所述第二触觉效果被配置成区分多个设备中的受控制的设备与其他设备，所述第二触觉效果不同于所述第一触觉效果；以及

传输第二触觉信号以生成所述第二触觉效果；以及

与所述处理器通信并且耦合到所述触摸表面的触觉输出设备，所述触觉输出设备被配置成接收所述第一触觉信号并且输出所述第一触觉效果，并且接收所述第二触觉信号并且输出所述第二触觉效果。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一触觉效果或所述第二触觉效果中的至少一个包括在所述触摸表面上的模拟的纹理或被配置成改变摩擦系数的效果。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述触觉输出设备包括被配置成生成静电场的设备。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括触摸屏显示器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征与虚拟桌面中的文件相关联。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述触觉效果与移动所述文件相关联。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征与游戏中的对象相关联。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述触觉效果与所述对象的移动相关联。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述特征与模拟的输入设备相关联。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述模拟的输入设备包括下述中的一个或多个：虚拟开关、虚拟滑块、虚拟按钮、虚拟操纵杆、虚拟鼠标或虚拟转盘。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述模拟的输入设备被配置成控制所述系统的功能。

12.一种用于带有触觉效果的模拟物理交互的方法，包括：

检测与触摸表面的用户交互；

传输与所述用户交互相关联的传感器信号；

基于所述传感器信号来确定所述用户交互的类型和方位；

确定与所述用户交互的方位相关联的特征；

基于所述用户交互控制多个设备中的一个设备，受控制的设备与所述特征相关联的设备；

部分基于所述用户交互来修改显示信号；

至少部分基于所述用户交互的类型和方位来确定第一触觉效果，所述第一触觉效果被配置成模拟所述特征；

确定被配置成在与所述特征接触之后模拟选择所述特征的第二触觉效果，所述第二触觉效果被配置成区分多个设备中的受控制的设备与其他设备，所述第二触觉效果不同于所述第一触觉效果；

将与所述触觉效果相关联的第一触觉信号传输给触觉输出设备；

以及

将与所述触觉效果相关联的第二触觉信号传输给触觉所述输出设备。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一触觉效果或所述第二触觉效果中的至少一个包括在所述触摸表面上的模拟的纹理或被配置成改变摩擦系数的效果中的一个。