[发明专利]一种地面自动清洁器

说明书

（一）技术领域

本发明涉及一种地面自动清洁器。

（二）背景技术

在普通的家务中，对地面清洁工作通常由地拖或真空吸尘器执行，采用传统的地拖时清洁工人劳动强度大而费力，采用真空吸尘器时受连接吸尘器和真空器之间的管子长度限制，使用者必须多次搬运真空吸尘器才能清洁每个角落，导致清洁工作也很费力。

（三）发明内容

本发明的目的在于提供一种地面自动清洁器，以达到不需要人工参与便实现自动清理地面颗粒杂物及灰尘的目的。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种地面自动清洁器，其特征在于包括：使用时用于擦拭地面的清洁部件、具有用来安装清洁部件的安装部、及安装在所述清洁器本体上并用于驱动清洁器本体作前进或拐弯动作的驱动部件，使用时，清洁部件安装在该安装部上清洁器本体。

本发明可通过如下方案进行改进：

清洁部件在清洁器本体上环绕驱动部件设置。

所述驱动部件包括电机、转向轮、纵向转动轴和横向转动轴，所述纵向转动轴和横向转动轴可转动地安装清洁器本体上，所述电机可驱动所述纵向转动轴转动，横向转动轴两端安装所述转向轮，横向转动轴套设有一盆齿轮，纵向转动轴的下端套设有一圆齿轮，盆齿轮和圆齿轮相互垂直并啮合连接。

所述电机水平安装在所述清洁器本体上，电机的输出轴套设有一蜗杆，所述纵向转动轴的上端安装有一蜗轮，所述蜗杆和蜗轮啮合传动。

还具有安装在清洁器本体上、使用时与地面滚动接触的从动轮。

所述清洁器本体呈圆盘状并在垂直于所述从动轮的转动中心轴的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。

所述第一凸部设有一通孔。

所述清洁器本体还设有一容置腔，有一驱动电源容置于所述容置腔中，驱动电源与所述电机电连接，所述清洁器本体上还设有一控制所述电机工作的开关装置。

所述驱动电源为可重复冲电的循环利用的电池，所述本体还设有一充电插口与所述电池电连接。

本发明的优点在于不需要人工参与便实现自动清理地面颗粒杂物及灰尘的目的，结构简单、操作方便，造价成本低。

（四）附图说明

图1是本发明三维状态示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明背面结构示意图。

（五）具体实施方式

如图1至图3所示的一种地面自动清洁器，包括：使用时用于擦拭地面的清洁部件2、具有用来安装清洁部件2的安装部11、安装在所述清洁器本体1上并用于驱动清洁器本体1作前进或拐弯动作的驱动部件、及安装在清洁器本体1上并在使用时与地面滚动接触的从动轮43-2。

使用时，清洁部件2安装在该安装部11上清洁器本体1清洁部件2并环绕驱动部件设置。

所述驱动部件包括电机41、转向轮43-1、可转动地安装清洁器本体1的纵向转动轴42-3和横向转动轴42-1，所述电机41可驱动所述纵向转动轴42-3转动，横向转动轴42-1两端安装所述转向轮43-1，横向转动轴42-1套设有一盆齿轮44-1，纵向转动轴42-3的下端套设有一圆齿轮44-2，盆齿轮44-1和圆齿轮44-2相互垂直并啮合连接。

所述电机41水平安装在所述清洁器本体1上，电机41的输出轴套设有一蜗杆41-1，所述纵向转动轴42-3的上端安装有一蜗轮41-2，所述蜗杆41-1和蜗轮41-2啮合传动。

工作时，在电机41驱动下，在所述电机41的输出轴转动带动所述蜗杆41-1和蜗轮41-2啮合传动下，纵向转动轴42-3转动使圆齿轮44-2与盆齿轮44-1啮合传动，从而实现转向轮43-1转动前进，在转向轮43-1的作用下，从动轮43-2也随之转动，地面自动清洁器向前前进，在前进的过程中清洁部件2将地面的杂物吸附或清洁，当遇到障碍物或地面或桌面高低不平或较粗糙时，转向轮43-1与地面摩擦着，使转向轮43-1产生了的横向、斜向的力并作用于盆齿轮44-1，于是盆齿轮44-1绕圆齿轮44-2的中心轴（也即纵向转动轴42-3的中心轴）转动一定角度，实现转向轮43-1的自动转向，使地面自动清洁器往无阻力或阻力小的方向前进的。当转向完成后，在转向轮43-1和从动轮43-2的作用下，转向轮43-1复位使自动清洁器继续向前工作。

所述清洁器本体1呈圆盘状并在垂直于所述从动轮43-2的转动中心轴的方向并向外延伸凸出的第一凸部12和第二凸部13，以增加地面自动清洁器在前进过程时碰到障碍物时所受的横向或斜向的力。所述第一凸部12还设有一通孔12-1，以方便不工作时将地面自动清洁器吊挂起来。