[发明专利]用于卫星力限振动试验的三向通用测力平台

权利要求书

1.用于卫星力限振动试验的三向通用测力平台，包括上辅助工装、下辅助工装以及设置在两个辅助工装之间的三向力传感器，上辅助工装、下辅助工装和三向力传感器之间进行机械连接，机械连接的预紧力应能保证它们接触面之间配合紧密，保证三向力传感器和辅助工装之间的预紧力大于力传感器所受最大力，并且保证力测量装置在承受纵向或横向力时多个力传感器之间受力均匀；三向力传感器获取的力信号通过力信号调节系统进行合力和合力矩计算并电通信给振动试验控制系统进行力限控制。

2.如权利要求1所述的三向测力平台，其中，力信号调节系统通过以下公式进行合力和合力矩的计算：

设试验件纵向试验时沿Z轴方向振动，横向试验时沿Y轴方向振动，则X轴垂直于Y轴和Z轴，从而建立几何坐标系；

在试验件振动试验中，将第i号力传感器测量得到的X、Y、Z向分力(时域信号)分别设为F_x(i)、F_y(i)和F_z(i)，第i号力传感器所在的坐标值设为(x(i)，y(i)，z(i))，坐标值有正负号，由分力分别计算得到的绕X轴、Y轴、Z轴的力矩分别设为M_x(i)、M_y(i)和M_z(i)：

M_x(i)＝F_z(i)×y(i) …………………………………(1)

M_y(i)＝-F_z(i)×x(i)…………………………………(2)

M_z(i)＝-F_x(i)×y(i)+F_y(i)×x(i)…………………(3)

合力及合力矩测量值计算公式如下：

Fx=Σi=1nFx(i)...............................(4)]]>

Fy=Σi=1nFy(i)..............................(5)]]>

Fz=Σi=1nFz(i)...........................(6)]]>

Mx=Σi=1nMx(i).................................(7)]]>

My=Σi=1nMy(i).................................(8)]]>

Mz=Σi=1nMz(i).................................(9)]]>