[发明专利]电机控制的堵转检测方法、装置和电机驱动装置

权利要求书

1.一种无位置传感器电机控制的堵转检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取交流电机的相电流；

根据所述相电流估测计算得出交流电机的估测转速；

将所述估测转速与预设阈值进行比较，当所述估测转速在一预设时间内持续大于所述预设阈值时，判断确定交流电机发生堵转；

在确定交流电机发生堵转时，停止发送驱动信号，使得交流电机停机保护。

2.如权利要求1所述的无位置传感器电机控制的堵转检测方法，其特征在于，根据所述相电流估测计算得出交流电机的估测转速的步骤具体为：

对所述相电流进行clark变换；

将经过clark变换后的相电流进行滑模估测，计算得出交流电机的估测转速。

3.如权利要求1所述的无位置传感器电机控制的堵转检测方法，其特征在于，将所述估测转速与预设阈值进行比较，当所述估测转速在一预设时间内持续大于所述预设阈值时，判断确定交流电机发生堵转的步骤具体为：

将所述估测转速与预设阈值进行比较；

若所述估测转速小于或等于预设阈值，返回获取交流电机相电流的步骤；

若所述估测转速大于预设阈值，开始计时；

当计时超过预设时间后，判断确定交流电机发生堵转。

4.一种无位置传感器电机控制的堵转检测装置，其特征在于，所述堵转检测装置包括：

电流检测单元，用于获取交流电机的相电流；

滑模估测单元，用于根据所述电流检测单元获取的相电流估测计算得出交流电机的估测转速；

堵转判断单元，用于将所述估测转速与预设阈值进行比较，当所述估测转速在一预设时间内持续大于所述预设阈值时，判断确定交流电机发生堵转；

控制单元，用于根据接收到的所述堵转判断单元的判断结果，继续发送或者停止发送驱动信号，在确定所述交流电机发生堵转时停止发送驱动信号。

5.如权利要求4所述的无位置传感器电机控制的堵转检测装置，其特征在于，所述滑模估测单元包括：

clark变换模块，用于对所述相电流进行clark变换；

转速估算模块，用于将经过clark变换后的相电流进行滑模估测，计算得出交流电机的估测转速。

6.如权利要求4所述的无位置传感器电机控制的堵转检测装置，其特征在于，所述堵转判断单元包括：

比较模块，用于将所述估测转速与预设阈值进行比较；

时长判断模块，用于当所述估测转速大于预设阈值时，开始计时并判断是否持续超过所述预设时间；

确定模块，用于当所述估测转速在一预设时间内持续大于所述预设阈值时，判定交流电机发生堵转。

7.如权利要求4所述的无位置传感器电机控制的堵转检测装置，其特征在于，所述控制单元包括：

判断模块，用于根据所述堵转判断单元的判断结果作出继续发送或者停止发送驱动信号的决定；

停机保护模块，当所述判断模块作出停止发送驱动信号的决定时，令电机停机保护。

8.如权利要求4所述的无位置传感器电机控制的堵转检测装置，其特征在于，所述交流电机为三相电机。

9.一种电机驱动装置，用于驱动交流电机，其特征在于，所述电机驱动装置具有堵转检测装置，所述堵转检测装置包括：

电流检测单元，用于获取交流电机的相电流；

滑模估测单元，用于根据所述电流检测单元获取的相电流估测计算得出交流电机的估测转速；

堵转判断单元，用于将所述估测转速与预设阈值进行比较，当所述估测转速在一预设时间内持续大于所述预设阈值时，判断确定交流电机发生堵转；

控制单元，用于根据接收到的所述堵转判断单元的判断结果、继续发送或者停止发送驱动信号，在确定交流电机发生堵转时停止发送驱动信号。

10.如权利要求9所述的电机驱动装置，其特征在于，所述滑模估测单元包括：

clark变换模块，用于对所述相电流进行clark变换；

转速估算模块，用于将经过clark变换后的相电流进行滑模估测，计算得出交流电机的估测转速。