[发明专利]一种带锁紧功能的球形万向节

权利要求书

1.一种带锁紧功能的球形万向节，其特征是：包括固定座、可变形球头、压电陶瓷微位移驱动器、半球形盖板、输出杆和驱动器控制系统；

固定座前端开有半球形空腔，且该半球形空腔的外沿处向外延伸出连接台；

半球形盖板的后端为与固定座半球形空腔相匹配的凹球面，半球形盖板的中心开有输出杆通过孔，且半球形盖板的外沿处向外延伸出连接台；

可变形球头由外径与固定座和半球形盖板组成球形空腔相匹配的球体加工而成，可变形球头中心开有驱动器安装孔，可变形球头的驱动器安装孔的一侧内壁向外开有螺纹孔，可变形球头的驱动器安装孔的另两侧球体处加工有柔形变形结构，使可变形球头沿螺纹孔开孔方向上有变形量；

输出杆的中心开有数据线通过孔，输出杆的后端侧壁加工有与可变形球头上螺纹孔相匹配的螺纹段；

可变形球头的驱动器安装孔内安装压电陶瓷微位移驱动器，且使压电陶瓷微位移驱动器的运动方向与可变形球头的变形方向一致，可变形球头安装在固定座和半球形盖板组成球形空腔内，并将固定座和半球形盖板之间通过各自的连接台螺钉固定；输出杆的后端穿过半球形盖板的输出杆通过孔，与其腔体内部的可变形球头的螺纹孔螺纹连接；驱动器控制系统的数据线穿过输出杆中心的数据线通过孔与可变形球头上固定的压电陶瓷微位移驱动器线路连接。

2.如权利要求1所述的一种带锁紧功能的球形万向节，其特征是：可变形球头上加工的柔形变形结构为交错切割的窄槽。