[发明专利]一种全自动的离心判读仪

权利要求书

1.一种全自动的离心判读仪，包括设于箱体上的离心盘，其特征在于：所述箱体一端设有用于装载微柱凝胶卡的卡盒机构，所述卡盒机构与离心盘之间设有用于抓取微柱凝胶卡进行离心、摄像的机械手机构；所述机械手机构由设于箱体内的控制器进行驱动；所述箱体的侧边固设有用于采集微柱凝胶卡图像的照相机。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述卡盒机构包括固设于箱体上端面的水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有托盘，所述托盘上端面设有用于装载微柱凝胶卡的卡盒。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述托盘上端面固设有用于固定卡盒的固定柱。

4.根据权利要求2所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述托盘连接有用于驱动其沿所述水平导轨滑动的滑动电机，所述滑动电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述机械手机构包括升降电机与转动电机，所述升降电机与转动电机之间由连接杆连接；所述升降电机的输出轴与垂直设置的升降机构连接，所述转动电机的输出轴连接有转臂，所述转臂的顶端设有卡爪，所述卡爪的上端设有用于控制卡爪开合的电磁铁，所述电磁铁与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述升降机构包括水平设置的齿条与垂直导轨；所述连接杆的底端设有滑块，所述滑块与所述垂直导轨滑动连接；所述升降电机的输出端连接有与所述齿条相配合的齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述升降电机与转动电机分别与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述离心盘的主轴与伺服电机连接，由伺服电机驱动其转动。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的离心判读仪，其特征在于：所述控制器交互式连接有计算机，所述照相机输出端与所述计算机连接。