[发明专利]一种基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，包括：

飞行控制单元，用于实现无人机飞行操作；

图像采集单元，用于采集太阳电池组件表面图像信息并传输至主控单元；

主控单元，用于处理图像信息，根据图像信息计算太阳能板的污损面积占太阳能板总面积的比例并与预设有比例阈值比较； 

当太阳能板的污损面积占太阳能板总面积的比例超过预设的比例阈值时，主控单元通过飞行控制单元控制无人机悬停。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，所述系统还包括用于采集太阳电池组件表面温度信息的温度采集单元，所述温度采集单元将温度信息发送至主控单元。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，所述主控单元还预设有温度阈值，当温度信息超过温度阈值时且太阳能板的污损面积占太阳能板总面积的比例超过比例阈值时，主控单元控制无人机悬停。

4.根据权利要求2所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，所述图像采集单元为CCD相机 ，所述CCD相机与主控单元电连接，所述温度采集单元为红外热成像仪，所述红外热成像仪与主控单元电连接。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，所述系统还包括用于在无人机悬停时标记无人机所处地理位置信息的GPS定位单元，所述GPS定位单元与主控单元电连接。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，所述系统还包括用于显示监测结果和悬停时地理位置信息的远程监控中心和用于远程监控中心与主控单元之间通信的通信单元，所述通信单元与主控单元电连接。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测系统，其特征在于，所述系统还包括巡航单元，用于设定巡航路线，巡航单元与主控单元电连接。

8.一种基于无人机的太阳电池组件热斑监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集太阳电池组件图像信息；

将图像信息处理后得到太阳能板的污损面积占太阳能板总面积的比例与预设的比例阈值比较；

若太阳能板的污损面积占太阳能板总面积的比例超过预设的比例阈值，控制无人机悬停。

9.根据权利要求8所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测方法，其特征在于,还包括以下步骤：

采集太阳电池组件表面的温度信息；

将温度信息处理后得到电池组件表面的最高温度信息并与预设的温度阈值比较；

当温度信息超过温度阈值且图像信息超过比例阈值时，控制无人机悬停。

10.根据权利要求8或9所述的基于无人机的太阳电池组件热斑监测方法，其特征在于,还包括以下步骤：

在无人机悬停时，记录当前无人机所处的地理位置信息，并将地理位置信息传输至远程监控中心。