[发明专利]空调室内机底托自动上线装置

说明书

技术领域

本发明属于生产线自动化设备技术领域，尤其涉及一种空调室内机的底托的自动上线装置。

背景技术

柜式空调室内机在生产过程中，需要将底托安装于室内机底部。目前室内机的底托都由人工从底托工装车上搬运至生产线上，然后根据生产线体的运行过程，将底托有序摆放，进行下一步工序操作。空调室内机底托靠人工搬运上线的生产方式，一方面效率较低，另一方面随着人力成本越来越高，采用人工操作的方式也不利于降低生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种空调室内机底托的自动上线装置，实现底托上线的自动化操作，提高生产效率，达到减员增效的目的。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：

空调室内机底托自动上线装置，包括：机架；设置于所述机架内左右两侧的托盘；设置于所述机架上的托盘移行机构，所述托盘移行机构控制所述托盘沿竖直方向上下移动；位于所述机架顶部的吸盘，所述吸盘设置于滑架上，所述滑架可沿机架顶部的导轨移动；设置于所述机架上的吸盘移行机构，所述吸盘移行机构控制所述滑架在导轨上沿前后方向往复移动；设置于所述机架后部的下滑气缸，所述下滑气缸顶部设置有托板；控制所述托盘移行机构、吸盘、吸盘移行机构及下滑气缸工作的控制箱。

进一步的，所述滑架上设置有移行气缸，所述移行气缸控制所述吸盘上下移动。

进一步的，所述托盘移行机构包括上下移行电机、导轮、链条及传动轴，所述上下移行电机与所述传动轴通过传动件连接，所述传动轴沿左右方向水平设置，所述传动轴两端设置有传动轮，所述机架左右两侧设置有对称布置的导轮，所述链条绕过所述传动轴端部的传动轮及导轮，所述托盘分别固定于同侧的链条上。

进一步的，所述机架左右两侧的底部及中部分别设置有一对水平设置的导轮，机架左右两侧的顶部设置有位置与传动轴的传动轮位置对应的导轮，所述链条绕过所述传动轮及导轮，形成倒凹字形绕制结构。

进一步的，所述上下移行电机与所述传动轴之间为齿轮啮合传动。

进一步的，所述吸盘移行机构包括前后移行电机、传动导轮及同步带，所述前后移行电机设置于所述机架顶部或所述滑架上，所述传动导轮对应设置于所述滑架或所述机架顶部，所述同步带绕过所述前后移行电机的输出轴及所述传动导轮，所述滑架与所述同步带相固定。

进一步的，所述吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述机架的底部设置有光电传感器。

进一步的，所述机架的上部设置有光电传感器。

本发明在机架内两侧设置托盘，采用同步升降的托盘将底托从工装车上抬起，利用前后移动的吸盘将底托运输至生产线上料端，完成底托自动上线的功能，改变了空调室内机生产时底托依靠人工搬运上线的生产方式，实现自动化设备代替人工操作，提高自动化设备使用率，达到减员增效的目的，有利于降低生产成本，同时利用光电控制，做到自动选择上下运动补料，提高设备的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图2所示，本实施例的空调室内机底托自动上线装置包括机架1、托盘2、托盘移行机构3、吸盘4、吸盘移行机构5、下滑气缸6、移行气缸7、滑架8及控制箱9。