[发明专利]适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法有效
申请号: | 201310594101.1 | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN103575926A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 李杰;秦丽;范建英;刘俊;张晓明;唐军;郭涛;杨卫;石云波;鲍爱达;张松;范成叶;景增增 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | G01P3/66 | 分类号: | G01P3/66 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 朱源 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 过载 弹用微惯导 系统 炮口 初速 实时 测量方法 | ||
1.一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法,其特征在于:该方法是采用如下步骤实现的:
a.在炮口制退器(1)的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈(2),并测出两个线圈(2)的距离;然后分别向两个线圈(2)通电,使得两个线圈(2)各产生一个感应磁场;
b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb,并将弹丸(3)的弹心设为弹丸直角坐标系O-XbYb的原点,同时保证弹丸直角坐标系O-XbYb的OXb轴与弹丸(3)的轴线方向一致,弹丸直角坐标系O-XbYb的OYb轴与弹丸(3)的径向方向一致;
c.在弹丸(3)的内部分别安装单轴磁阻传感器(4)和电子线路,并将单轴磁阻传感器(4)与电子线路连接,且单轴磁阻传感器(4)安装于弹丸直角坐标系O-XbYb的OYb轴上,单轴磁阻传感器(4)的敏感方向与弹丸直角坐标系O-XbYb的OYb轴一致;
d.当弹丸(3)发射时,弹丸(3)依次通过两个线圈(2),使得两个感应磁场依次发生变化;单轴磁阻传感器(4)依次测出两个感应磁场的变化,并根据两个感应磁场的变化依次产生两个脉冲信号,然后将两个脉冲信号依次发送至电子线路;
e.电子线路测出两个脉冲信号的时间差,并根据两个线圈(2)的距离和两个脉冲信号的时间差,计算得出弹丸(3)的炮口初始速度;计算公式如下:
式中:V为弹丸的炮口初始速度,D为两个线圈的距离,t为两个脉冲信号的时间差。
2.根据权利要求1所述的适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法,其特征在于:所述步骤a中,采用游标卡尺测出两个线圈(2)的距离。
3.根据权利要求1所述的适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法,其特征在于:所述步骤a、d、e中,线圈(2)为高强度耐高温聚酰亚胺漆泡圆铜线线圈。
4.根据权利要求1所述的适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法,其特征在于:所述步骤e中,弹丸(3)的炮口初始速度的最大相对误差如下:
式中:L为弹丸实际通过两个线圈的距离,t为两个脉冲信号的时间差,ΔL1为两个线圈的距离的测量误差,ΔL2为弹丸实际通过两个线圈的距离L与两个线圈的距离D之差,Δt为两个脉冲信号的时间差的测量误差。
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