[发明专利]图像跟踪系统及其图像数据处理方法

权利要求书

1.一种图像跟踪系统，其特征在于，包括：

视频图像采集模块，用于拍摄视频图像，输出数字图像数据；

FPGA，用于将所述视频图像采集模块通过其数字信号输出端输出的当前帧数字图像数据，通过本FPGA的数据存储端口存入到所述存储器的第一存储区；并通过本FPGA的数据读取端口读取所述存储器的第二存储区中的存储的上一帧数字图像数据，进行灰度变换和中值滤波后，通过本FPGA的数字信号输出端输出；

DSP单元，用于根据所述FPGA输出的数字图像数据进行目标搜索与跟踪。

2.根据权利要求1所述的图像跟踪系统，其特征在于，

所述FPGA还用于在所述当前帧数字图像数据接收完毕后，将所述视频图像采集模块输出的下一帧数字图像数据，存入到所述存储器的第二存储区；并通过本FPGA的数据读取端口读取所述存储器的第一存储区中存储的数字图像数据，进行灰度变换和中值滤波后，通过本FPGA的数字信号输出端输出。

3.根据权利要求1所述的图像跟踪系统，其特征在于，所述视频图像采集模块具体包括：

数字摄像机，用于拍摄数字视频图像，并将拍摄的数字图像数据通过本数字摄像机的数字信号输出端输出；或者，

所述视频图像采集模块具体包括：

模拟摄像机，用于拍摄模拟视频图像，并将拍摄的模拟图像数据通过本模拟摄像机的模拟信号输出端输出；

AD单元，用于将所述模拟摄像机输出的模拟图像数据转换成数字图像数据，并将转换后的数字图像数据输出。

4.根据权利要求1所述的图像跟踪系统，其特征在于，所述图像跟踪系统还包括：显示器；

所述显示器的数字信号输入端与所述FPGA的数字信号输出端相连；

所述DSP单元还用于将进行目标搜索与跟踪后、并标记出目标的数字图像数据，通过本DSP单元的数字信号输出端返回给所述FPGA；

所述FPGA还用于将所述DSP单元返回的数字图像数据依据所述显示器的数据接收格式，输出到所述显示器进行显示。

5.根据权利要求1所述的图像跟踪系统，其特征在于，所述图像跟踪系统还包括：

Flash存储器，用于存储所述DSP单元的运算处理程序。

6.根据权利要求1-5任一项所述的图像跟踪系统，其特征在于，所述DSP具体为8核DSP。

7.一种图像跟踪系统的图像处理方法，其特征在于，包括：

所述系统中的FPGA将所述系统中的视频图像采集模块输出的当前帧数字图像数据，通过本FPGA的数据存储端口存入所述系统中存储器的第一存储区，并通过本FPGA的数据读取端口读取所述存储器的第二存储区中的数据，进行灰度变换和中值滤波后，输出到所述系统中的DSP单元；

所述DSP单元根据所述FPGA输出的数字图像数据进行目标搜索与跟踪。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述系统中的FPGA将接收到的当前帧数字图像数据存入所述系统中存储器的第一存储区后，还包括：

所述FPGA将接收到的下一帧数字图像数据存入到所述存储器中的第二存储区；并读取所述存储器中的第一存储区中的数据，进行灰度变换和中值滤波后，输出到所述系统中的DSP单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述FPGA将接收到的数字图像数据，依次顺序存入到所述存储器的第一/二存储区，具体包括：

所述FPGA中的数据接收模块将接收到的数字图像数据缓存到本地缓存区中；在所述缓存区中缓存的数据达到设定字节时，产生该缓存区的数据满有效信号输出；所述FPGA中的数据存储模块接收到缓存区的数据满有效信号时，将该缓存区中的数据写入到第一/二存储区中。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述DSP单元根据接收到的数字图像数据，进行目标搜索与跟踪之后，还包括：

所述DSP单元将进行目标搜索与跟踪处理后、并标记出目标的数字图像数据，通过本DSP单元的数字信号输出端返回给所述FPGA；

所述FPGA将所述DSP单元返回的数字图像数据依据显示器的数据接收格式，输出到所述显示器进行显示。