[发明专利]工件定向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种运输装置，具体涉及一种工件定向传送机构。

背景技术

在机械制造业，有大量的零件需要加工、运输。一端有孔的圆柱体工件是机械加工中十分常见的待加工零件，其两端不对称形状的特点，导致其在进行待加工传输时需要将其整齐划一的放置，但是目前均是通过人工摆放的方式进行，不仅导致效率低下，也增加了人力成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中针对一端有孔的圆柱体工件，不能实现其定向的传送，需要人工进行摆放，效率低下的缺点。

为了解决上述技术问题，一种工件定向装置，包括给料滑槽、定向槽、两个移动挡板、气动器和传感器，所述定向槽内设有隔板，隔板将定向槽均分成第一定向腔和第二定向腔，第一定向腔一端设置有第一定位块，第二定向腔一端设置有第二定位块，所述第一定位块和第二定位块互相远离，所述两个移动挡板设置在定向槽上方，两个移动挡板分别覆盖第一定向腔和第二定向腔的开口处，所述两个移动挡板分别连接有可使移动挡板水平方向上互相靠近和远离的气动器，所述两个移动挡板构成一个“V”形凹槽，“V”形凹槽的一端设置有传感器，所述给料口滑槽的出口处对准“V”形凹槽。

采用上述技术方案的工件定向装置具有如下优点：工件沿给料滑槽逐个落入由两个移动挡板构成的“V”形凹槽内，“V”形凹槽一端的传感器检测判断工件朝向传感器一端是否有孔，然后根据有无孔条件的检测信号使对应的移动挡板移动，使工件落入相应的定位腔内，并通过两个相互远离的定位块使下落工件形状相同的一端朝向相同方向竖直下落，从而达到工件方向定位的效果。

进一步，所述定向槽的下端逐渐变窄，第一定向腔和第二定向腔的宽度均为一个工件的宽度。

采用上述技术方案的工件定向装置具有如下优点：定向槽的下端逐渐变窄，限制工件下落过程的方向变化，防止工件发生竖直方向上旋转；第一定向腔和第二定向腔的宽度均为一个工件的宽度，限制工件下落过程的方向变化，防止工件发生水平方向上旋转。

进一步，所述定向槽内设有缓冲液。起到减速效果，防止工件下落过程中发生强烈的撞击从而损坏，也降低下落过程中的碰撞噪音，并且缓冲液可以为洗涤剂、防锈剂或轻油。在需要工件的油污，可采用四氯化碳这类的洗涤剂；而当工件经过防锈剂或轻油，更有利于工件的后续装配。

附图说明

图1是本发明工件定向装置的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：给料滑槽1，定向槽2，两个移动挡板3，气动器4，传感器5，隔板6，第一定位块7，第二定位块8。

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

如图1所示，一种工件定向装置，包括给料滑槽1、定向槽2、两个移动挡板3、气动器4和传感器5，所述定向槽2内设有隔板6，隔板6将定向槽2均分成第一定向腔和第二定向腔，第一定向腔一端设置有第一定位块7，第二定向腔一端设置有第二定位块8，所述第一定位块7和第二定位块8互相远离，所述两个移动挡板3设置在定向槽2上方，两个移动挡板3分别覆盖第一定向腔和第二定向腔的开口处，所述两个移动挡板3分别连接有可使移动挡板3水平方向上互相靠近和远离的气动器4，所述两个移动挡板3构成一个“V”形凹槽，“V”形凹槽的一端设置有传感器5，所述给料口滑槽的出口处对准“V”形凹槽。定向槽2的下端逐渐变窄，第一定向腔和第二定向腔的宽度均为一个工件的宽度。定向槽2内设有缓冲液。

工件沿给料滑槽1逐个进给到由两个移动挡板3构成的“V”形凹槽中，“V”形凹槽一端的传给器用于判断工件上是否有孔。根据由孔的位置产生的检测信号，其中一个移动挡板3移动，使工件落入相应的定向腔内，并通过定位块使其下落的朝向发生变化，实现定向传送效果。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。