[发明专利]凸轮变速装置

说明书

技术领域

本发明属于传动机构技术领域，具体涉及一种凸轮变速装置。

背景技术

现有的机械传动装置中，为了使圆周运动转变为往复运动，通常采用将转动轴上设一个同轴的桃形凸轮：即凸轮传动，利用桃尖的凸出部位将摆动杆顶出，使凸轮传动的圆周运动转变为摆动杆的直线运动。以公知的一种凸轮传动装置(中国专利CN89211301.4)为例，其缺点是：桃形凸轮将摆动杆顶出后，在没有自重或者外力的情况下，这种装置中的摆动杆只能有往无复，摆动杆不能机械的自动往复运动。

发明内容

本发明意在提供一种凸轮变速装置，以解决现有技术中凸轮传动装置摆动杆有往无复的问题。

为解决上述问题，本方案中的凸轮变速装置，包括机台，还包括铰接在机台上的摆动杆、设在摆动杆一侧的限位开关、设在摆动杆另一侧的带椭圆形横断面的凸轮和连接机台与摆动杆中部的弹簧，摆动杆一端设有与凸轮横断面接触的滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点是：摆动杆的滚轮在凸轮椭圆形横断面上运动，凸轮转动，由于凸轮横断面为椭圆形，即指凸轮横断面高度变化，摆动杆又铰接在机台上，从而使摆动杆发生上下摆动，摆动杆一侧设有上、下两个限位开关，限定了摆动杆摆动的极限位置，弹簧一端固定在机台上，弹簧另一端连接摆动杆中部，当摆动杆摆动到上限位开关时，触发上限位开关，凸轮正转，弹簧此时出于压缩状态，摆动杆受弹簧作用向下限位开关运动，当摆动杆摆动到下限位开关时，触发下限位开关，凸轮反转，弹簧此时出于拉伸状态，摆动杆受弹簧作用向上限位开关运动，从而实现了摆动杆的往复运动。综上，本发明可以实现摆动杆的往复运动，而且结构简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明凸轮变速装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

根据图1所示，本发明实施例中的凸轮变速装置，包括机台，机台上设有电机3，还包括铰接在机台上的摆动杆1、设在摆动杆1一侧的限位开关4、设在摆动杆1另一侧的带椭圆形横断面的凸轮2和连接机台与摆动杆1中部的弹簧5，摆动杆1一端设有与凸轮2横断面接触的滚轮,凸轮2由电机3驱动，凸轮2的横断面高度不一。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。