[发明专利]一种射频识别定位方法及装置

权利要求书

1.一种射频识别定位方法，其特征在于，包括:

采集样本标签距离三个天线的反馈信号强度，建立样本标签距每个天线的距离与反馈信号强度之间关系的样本数据库,其中所述三个天线中的每个天线分别对应三维空间的一个坐标轴，且所述三个天线不处于一条直线上；

接收到一被测标签距离每一个天线的反馈信号强度；

将每一个天线接收到的所述被测标签的反馈信号强度与样本数据库进行匹配，得出所述被测标签与每一个天线的距离估计值；

利用所述被测标签与每一个天线的距离估计值求得所述被测标签的坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集样本标签距离三个天线的反馈信号强度，建立样本标签距每个天线的距离与反馈信号强度之间关系的样本数据库包括：

设置所述三个天线，使得所述三个天线的主瓣方向分别对着所述被测对象运动路线坐标系的X轴、Y轴和Z轴；

在所述被测对象运动路线上布置多个所述样本标签，在被测对象上布置至少一个被测标签；

所述三个天线向所述样本标签以及所述被测标签发射信号，并接收来自所述样本标签以及所述被测标签的反馈信号；

根据所述每个样本标签距每个天线的距离，以及每个天线收到的每个样本标签的反馈信号强度，建立所述样本数据库。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述建立样本标签距每个天线的距离与反馈信号强度之间关系的样本数据库包括：采用多项式拟合建模得到拟合曲线的方式建立样本数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得出所述被测标签与每一个天线的距离估计值包括：

在所述拟合曲线的每个单调变化区间内，选取反馈信号强度与该被测标签的实测反馈信号强度最接近的样本点的距离值，作为所述被测标签分别距每个天线的距离估计值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述被测标签与每一个天线的距离估计值求得所述被测标签的坐标值包括：

利用所述被测标签距每一个天线的距离估计值，采用最小二乘法求解矩阵方程，得到所述被测标签的坐标估计值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述被测标签与被测对象的相对位置已知时，所述利用所述被测标签与每一个天线的距离估计值求得所述被测标签的坐标值包括：

利用所述被测标签距每一个天线的距离估计值以及所述被测标签与被测对象的相对位置，采用最小二乘法求解矩阵方程，得到所述被测标签的坐标估计值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述利用所述被测标签与每一个天线的距离估计值求得所述被测标签的坐标值进一步包括：

求得所述被测标签的坐标估计值距每一个天线的距离值，并将所述距离值与所述被测标签距每一个天线的距离估计值做残差，将残差最小的坐标估计值作为所述被测标签的坐标值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述被测对象上仅有一个被测标签时，所述方法进一步包括：将所述被测标签的坐标值作为所述被测对象的坐标值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述被测对象上有多个被测标签时，所述方法进一步包括：

确认被测对象上每个被测标签的坐标值，利用所述被测对象上所有所述被测标签的坐标值确定所述被测对象的坐标值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当所述被测标签与被测对象之间的相对位置未知时，所述利用所述被测对象上所有所述被测标签的坐标值确定所述被测对象的坐标值包括：

将求得的所有被测标签坐标值的平均值作为所述被测对象的坐标值。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当被测标签与被测对象之间的相对位置已知时，所述利用所述被测对象上所有所述被测标签的坐标值确定所述被测对象的坐标值包括：

利用被测标签与被测对象之间的相对位置得到所述被测对象的坐标值。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：利用被测对象两个不同时刻的坐标值求得被测对象的运行速度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，当所述两个不同时刻之间的间隔足够小时，所得到的被测对象的运行速度为瞬时速度。

14.一种定位装置，其特征在于，包括：数据库模块、获取模块、对比模块以及分析排错模块，且以上模块依次连接；

其中，所述数据库模块采集以固定步进布置的样本标签的反馈信号强度，建立样本标签距天线的距离与反馈信号强度之间关系的样本数据库；

所述获取模块获取被测标签的反馈信号强度；

所述对比模块将被测标签的反馈信号强度与数据库中的样本数据库进行匹配，得到被测标签的距离估计值；

所述分析排错模块利用被测标签的距离估计值求出被测标签的坐标值。