[发明专利]一种全自动组装机构

权利要求书

1.一种全自动组装机构，其特征在于：它包括底板、侧板、竖板、安装板、支撑板、CCD安装板、料盘机构、吸料机构、夹爪机构、压紧机构、CCD机构和点胶机构，所述底板有两个，每个底板上分别安装有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间安装有竖板；所述右侧板的右侧安装有安装板；所述支撑板有两个，料盘机构安装在两个支撑板上；所述吸料机构安装在竖板上；所述夹爪机构包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和R轴机构，且X轴机构与料盘机构相互平行安装，X轴机构位于料盘机构的下方；所述CCD安装板垂直安装在安装板上，所述CCD机构安装在CCD安装板上；所述点胶机构安装在CCD安装板的左侧；所述压紧机构安装在安装板的前端，压紧机构用于压紧产品；

所述料盘机构上放置物料，所述吸料机构上的吸嘴运动至料盘处，将料盘上的物料吸起，然后夹爪机构上的夹爪运动至吸嘴处将物料取下，运动至CCD机构下面拍照校准，然后夹爪机构再运动到点胶机构的点胶针处点胶；所述压紧机构将产品表面压紧，产品是放置在一转盘的载具上；然后夹爪机构上的夹爪带着有胶水的物料运动至产品反面需要加工的位置，贴上物料，然后夹爪周围的UV灯对着安装位置的胶水进行烤干。

2.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述料盘机构包括料盘安装板、送料电机、送料联轴器、送料线性模组、送料线性模组连接板、盖板、送料感应片、送料光电传感器和料盘，所述料盘安装板安装在两个支撑板之间；所述送料线性模组和送料光电传感器分别安装在料盘安装板上；所述送料电机通过送料联轴器与送料线性模组连接在一起；所述送料线性模组上连接有送料线性模组连接板；所述送料线性模组连接板上连接有料盘；所述送料线性模组连接板的侧面连接着送料感应片，且送料感应片和送料光电传感器相配合。所述送料线性模组上设有盖板，且盖板位于料盘的下部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述吸料机构包括吸料电机、吸料联轴器、吸料线性模组、吸料模组连接板、挡板、吸料光电传感器、吸料感应片、吸嘴气缸和吸嘴，所述竖板上安装有吸料光电传感器和吸料线性模组；所述吸料电机通过吸料联轴器与吸料线性模组连接在一起；所述吸料线性模组上安装有吸料模组连接板，吸料模组连接板的侧面安装有吸料感应片，且吸料感应片可与吸料光电传感器相配合；所述吸料模组连接板上安装有吸嘴气缸，吸嘴气缸上连接着吸嘴；所述吸料联轴器与吸料线性模组之间连接一挡板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述压紧机构包括压紧安装块、压紧气缸，压紧块、导柱和硅胶压头，所述压紧安装块安装在安装板上；所述压紧气缸安装在压紧安装块上；压紧气缸下安装压紧块，压紧气缸驱动压紧块并控制压力大小；所述导柱安装于压紧块的四角上，导柱末端安装着软性的硅胶压头，可保护产品表面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述CCD机构包括CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、光源和光源固定架，所述CCD调节板、CCD调节螺母固定座和光源固定架分别安装在CCD安装板上；所述CCD调节板上安装有CCD；所述光源固定架上安装有光源，且光源和CCD同轴；所述CCD调节螺母穿过CCD调节螺母固定座与CCD调节板安装在一起，CCD调节螺母可以微调CCD的位置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述点胶机构包括胶桶固定板、点胶针、点胶阀门和胶桶，所述胶桶固定板安装在CCD安装板的左侧面，所述点胶针和胶桶分别安装在胶桶固定板上，点胶针与胶桶相连通，并通过点胶阀门控制胶水进入点胶针。

7.根据权利要求1所述的一种全自动组装机构，其特征在于：所述夹爪机构包括X轴机构、XY连接板、Y轴机构、YZ连接板、Z轴机构、ZR连接板、R轴机构、废料固定块和废料盒，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上；所述Z轴机构通过YZ连接板安装在Y轴机构上；所述R轴机构通过ZR连接板连接在Z轴机构上；所述Z轴机构的末端通过废料固定块连接着废料盒；所述R轴机构包括R轴电机、旋转轴、R轴连接套、R轴感应器固定角、旋转光电传感器、旋转光电传感器固定座、旋转感应片、滑轨、滑块、滑块安装板、夹爪气缸、夹爪、UV灯支撑板、UV灯座和UV灯，所述R轴电机连接在ZR连接板上；所述R轴电机上连接着旋转轴；所述R轴感应器固定角连接在ZR连接板上；所述R轴电机侧面安装着旋转光电传感器固定座，旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上，旋转感应片安装在旋转轴上；所述旋转轴上端连接着R轴连接套，R轴连接套内侧设有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有滑块安装板；所述滑块安装板下端通过弹簧与R轴连接套连接在一起；所述滑块安装板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上端安装有夹爪；所述R轴感应器固定角的顶端连接有UV灯支撑板，UV灯支撑板上通过UV灯座连接有UV灯；所述UV灯有三个，三个UV灯的聚焦点位于夹爪的正上方。