[发明专利]一种基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法

权利要求书

1.一种基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）：根据PMU数据通过双端同步故障测距方法初步估计故障位置及故障类型；

步骤2）：根据故障录波数据通过双端非同步故障测距方法、单端测距方法初步估计故障位置及故障类型；

步骤3）：根据双端                                               型行波测距结果初步估计故障位置及类型；

步骤4）：利用已有的先验知识求取各方法在不同故障情况下的均方误差，分别求取其权值系数；

步骤5）：通过自适应加权融合测距方法进行加权融合测距。

2.根据权利要求1所述的基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法，其特征在于所述步骤1）中基于PMU数据的双端同步故障测距方法如下：首先，通过故障前稳态运行时的电压、电流相量数据修正线路的传播系数和线路特性阻抗；然后将修正后的传播系数和线路特性阻抗带入到故障后的传输线方程中，求解得到故障距离。

3.根据权利要求1所述的基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法，其特征在于所述步骤2）中基于故障录波数据的双端非同步故障测距方法如下：首先，通过故障前稳态运行时的电压、电流相量数据计算求得误差归算系数和两端不同步角度；然后将误差归算系数和不同步角度带入到故障后的传输线方程中，求解得到故障距离。

4.根据权利要求1所述的基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法，其特征在于所述步骤3）中双端型行波测距方法如下：双端 型行波测距是利用故障初始行波到达线路两端的时间差来计算故障距离，计算公式为： 式中，和分别表示初始行波到达故障线路两侧变电站、的精确时间，为故障线路上的行波传播速度，为线路的实际长度。

5.根据权利要求1所述的基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法，其特征在于所述步骤4）中各权值系数的计算方法如下：方法核心思想为在使得总均方误差最小的条件下，根据各个传感器所得到的的测量值寻找各个传感器所对应的最优加权因子，

使融合后的估计值达到最优，

均方误差最小时所对应的加权因子为，其中为多传感器的方差，为各传感器测量值，彼此相互独立。

6.根据权利要求1所述的基于多传感器系统的自适应加权数据融合故障测距方法，其特征在于所述步骤5）中加权数据融合测距方法求得的故障距离的计算公式为，其中为传感器的个数。