[发明专利]一种立体高光谱成像装置

权利要求书

1.一种立体高光谱成像装置，其特征在于，包括平台，设置在所述平台上的前视光学成像单元、后视光学成像单元以及正视光谱成像单元，所述前视光学成像单元与所述正视光谱成像单元之间的夹角以及所述后视光学成像单元与所述正视光谱成像单元之间的夹角符合预设要求：

所述前视光学成像单元包括依次设置的第一前置镜以及第一探测器，成像目标通过第一前置镜与第一探测器满足物像关系；

所述后视光学成像单元包括依次设置的第二前置镜以及第二探测器，成像目标通过第二前置镜与第二探测器满足物像关系；

所述正视光谱成像单元包括依次设置的第三前置镜、分光器件、汇聚镜以及第三探测器，成像目标通过第三前置镜、分光器件、汇聚镜与第三探测器满足物像关系。

2.根据权利要求1所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，所述第一前置镜为球面或非球面的前置镜，所述第二前置镜为球面或非球面的前置镜，所述第三前置镜为球面或非球面的前置镜。

3.根据权利要求1或2所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，所述分光器件为棱镜或者光栅。

4.根据权利要求1或2所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，所述汇聚镜为球面或非球面的汇聚镜。

5.根据权利要求1或2所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，所述第一探测器为线阵或面阵电荷耦合器件CCD探测器，或者线阵或面阵互补金属氧化物半导体CMOS探测器，所述第二探测器为线阵或面阵CCD探测器，或者线阵或面阵CMOS探测器，所述第三探测器为线阵或面阵CCD探测器，或者线阵或面阵CMOS探测器。

6.根据权利要求1或2所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，所述前视光学成像单元与所述正视光谱成像单元之间的夹角预设要求为小于60度；

所述后视光学成像单元与所述正视光谱成像单元之间的夹角预设要求为小于60度。

7.根据权利要求1或2所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，光通过所述第三前置镜后发射平行光到所述分光器件，再通过所述分光器件分光后发射出平行光，最后通过所述汇聚镜汇聚到所述第三探测器上成像。

8.根据权利要求1或2所述的立体高光谱成像装置，其特征在于，根据所述前视光学成像单元与所述正视光谱成像单元之间的夹角以及所述后视光学成像单元与所述正视光谱成像单元之间的夹角，所述前视光学成像单元得到成像目标在时刻T1的图像，正视光谱成像单元得到成像目标在时刻T2的图像，后视光谱成像单元得到成像目标在时刻T3的图像，其中，T3＞T2＞T1。