[发明专利]牵引力控制检测系统

权利要求书

1.一种牵引力控制检测系统，其特征在于，包括数据采集单元和数据分析单元；

所述数据采集单元包括：

驱动装置，在牵引力控制器的控制下控制车轮在接触面上行进；

轮速传感器，测量所述车轮的车轮旋转速度并输出车轮旋转速度信号至所述牵引力控制器；

所述牵引力控制器，根据所述车轮的滑移率输出控制信号控制所述驱动装置调整对所述车轮的控制，并将所述控制信号与所述车轮旋转速度和车轮行进速度的关系数据传输至数据分析单元；

所述数据分析单元，根据接收的所述关系数据对牵引力控制性能进行判断。

2.根据权利要求1所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述数据采集单元，还包括：

旋转台，与旋转轴的一端连接，所述旋转轴的另一端与车轮连接；

所述接触面为环形接触面，以所述旋转台为圆心设置，所述车轮，位于所述环形接触面上；所述驱动装置驱动所述车轮转动，进而带动所述旋转轴以旋转台为圆心转动；

旋转轴传感器，测量所述旋转轴围绕所述旋转台转动的速度，并输出车轮行进速度信号至所述牵引力控制器，所述牵引力控制器，根据输入的所述车轮行进速度信号，即可获取所述车轮的车轮行进速度。

3.根据权利要求1或2所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述环形接触面与所述车轮接触的区域由多种附着系数的材质拼接而成，且所述材质至少包括一种附着系数在0.3以下的材质。

4.根据权利要求1-3任一所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述旋转台，包括：

固定装置，其包括底座和固定轴，且所述底座水平固定于地面上，所述固定轴垂直固定于所述底座上；

旋转装置，套接于所述固定轴上，且与所述旋转轴连接，在所述旋转轴的带动下，围绕所述固定轴转动。

5.根据权利要求1-4任一所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述驱动装置，包括：

电机，与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动；

电机控制器，与所述电机和所述牵引力控制器信号连接，根据所述牵引力控制器输出的所述控制信号和从所述电机获取的电机当前的转速信号，生成相应的电机控制信号并传输至所述电机，控制所述电机调整对所述车轮的控制。

6.根据权利要求5所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述牵引力控制器根据输入的所述车轮旋转速度信号和所述车轮行进速度信号获取所述车轮旋转速度和所述车轮行进速度，并根据所述车轮旋转速度和所述车轮行进速度的关系获取所述车轮的滑移率；或者根据所述电机的电气参数得出所述车轮的滑移率。

7.根据权利要求4-6任一所述的牵引力控制检测系统，其特征在于，还包括：

电源系统，用于将交流电转换成可调的直流电；

所述固定轴上固定有正极端子和负极端子，分别与所述电源系统电连接，从所述电源系统获取直流电；

所述旋转装置内侧设置有第一导电滑环和第二导电滑环，分别与所述正极端子和所述负极端子电连接；

所述第一导电滑环和所述第二导电滑环分别与所述电机控制器电连接，将所述直流电传输至所述电机控制器。

8.根据权利要求4-7任一所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述旋转装置外侧设置有活动连接装置，与所述旋转轴活动连接，使所述旋转轴随所述车轮位置的变换，与水平面呈相应的夹角。

9.根据权利要求8所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述活动连接装置，包括：

Z型钢板，固定于所述旋转装置上，且所述Z型钢板底部设置有一个或者多个连接孔；

所述旋转轴与所述旋转装置活动连接的一端，设置有一个或者多个安装孔，与所述一个或者多个连接孔对应设置；

连接螺栓，从所述连接孔和与其对应的安装孔穿出，并通过螺母将所述旋转轴活动连接于所述Z型钢板上。

10.根据权利要求1-9任一所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述旋转轴上设置有配重装置。

11.根据权利要求4-10任一所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述旋转台，还包括：

载物台，固定连接于所述旋转装置的顶端。

12.根据权利要求11所述的牵引力控制检测系统，其特征在于：

所述牵引力控制器和所述电机控制器，安装于所述载物台上或者所述旋转轴上；

所述电机安装于所述车轮内或固定于所述旋转轴上；

所述电机与所述车轮通过传动及固定装置连接，用于实现所述电机与所述车轮之间的动力传输；

所述牵引力控制器，设置有无线通信接口，用于通过无线信号实现与外界的信息传输。