[发明专利]修枝机

权利要求书

1.一种修枝机，包括壳体、设置在壳体上的前把手和主把手、一个连接到壳体上的电池包、设置在所述壳体内的驱动系统、由驱动系统驱动的切割组件以及用于控制驱动系统开启的开关组件，所述驱动系统包括电机，所述开关组件包括设置在主把手上的第一开关、设置在前把手上的第二开关，所述切割组件包括一对可相对运动的剪切刀片，其特征在于：所述修枝机还包括至少部分容纳在所述壳体内的旋转部件，所述旋转部件沿平行于壳体纵向轴线的方向具有一个旋转轴线，所述切割组件与所述旋转部件连接并能够绕所述旋转轴线相对所述壳体旋转，以使所述剪切刀片的剪切平面相对前把手发生改变。

2.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：所述电机在电机输出轴的方向上具有一个轴线，所述轴线与所述旋转部件的旋转轴线平行。

3.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：所述旋转部件具有一个预设长度，在长度方向上至少三分之一的部分容纳在所述壳体中，且相对于主把手更靠近切割组件。

4.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：所述旋转部件包括旋转箱以及设置在旋转箱上用于连接所述切割组件的固定件。

5.根据权利要求4所述的修枝机，其特征在于：所述驱动系统包括至少部分容纳在所述旋转箱内的第一驱动机构以及容纳在旋转箱中并由所述旋转箱带动相对于所述第一驱动机构绕着所述旋转轴线旋转的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的修枝机，其特征在于：所述第一驱动机构包括一个主动锥齿轮轴，所述第二驱动机构包括一个从动锥齿轮，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构通过所述主动锥齿轮轴与所述从动锥齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的修枝机，其特征在于：所述第一驱动机构还包括将电机的输出传递到主动锥齿轮轴的第一级行星齿轮组件，所述第二驱动机构还包括一个与从动锥齿轮连接的输出轴、一个与切割组件的剪切刀片连接用于将输出轴的旋转运动转化为往复运动的旋转传动元件。

8.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：所述修枝机还包括旋转锁定组件，所述旋转锁定组件包括锁定件、解锁件以及偏压件，所述锁定件包括一个防止所述旋转部件相对于壳体旋转的锁定位置以及一个允许所述旋转部件相对壳体旋转的解锁位置。

9.根据权利要求8所述的修枝机，其特征在于：所述旋转箱上靠近切割组件一端的外圆周面上包含若干个凹槽，所述锁定件上具有一个可插入到所述凹槽中的凸起，所述锁定件可选择地与其中一个凹槽配合，所述偏压件为弹簧。

10.根据权利要求8所述的修枝机，其特征在于：所述修枝机还包括一个由所述锁定件驱动的联锁组件，当锁定件位于锁定位置时，所述联锁组件能够允许所述电机启动，当锁定件位于解锁位置时，所述当联锁组件能够禁止所述电机启动。

11.根据权利要求10所述的修枝机，其特征在于：所述前把手具有一个控制所述第二开关开启的前把手扳机，所述联锁组件包括一个与锁定件连接的锁定连杆，所述锁定连杆在锁定件位于锁定位置时允许前把手扳机开启第二开关，而在锁定件位于解锁位置时禁止前把手扳机开启第二开关。

12.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：所述电池包的重量是所述修枝机其他部分的重量和的0.2倍到1.2倍。

13.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：所述电池包位于主把手下方，所述旋转部件与所述电池包位于同一直线上。