[发明专利]环境感知的再生制动能量计算方法

权利要求书

1.一种操作车辆的方法，其特征在于，包含：

利用基于实际路线条件和车辆的基础再生制动参数的折减的再生能量实施车辆的再生制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基础再生制动参数包括速度分布、等级信息、交通信息和停车标志信息中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基础再生制动功率包括速度分布、等级信息、交通信息和停车标志信息中的至少一个，并且其中折减的再生能量包括基础再生制动功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实际路线条件包括路线道路状况轨迹、路线环境温度预测轨迹、路线降水预测的和历史的轨迹及车辆稳定性控制系统的再生／牵引力控制相关的校准中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，实施车辆的再生制动进一步地包括利用路线道路状况轨迹、路线环境温度轨迹、路线降水预测的和历史的轨迹及车辆稳定性控制系统的再生／牵引力控制相关的校准中的至少一个的再生折减轨迹，并且其中折减的再生能量包括再生折减轨迹。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基础再生制动功率和实际路线条件包括再生折减轨迹，并且其中折减的再生能量包含元素智能结果，该元素智能结果包括将基础再生制动功率以元素至元素为基本原则乘以再生折减轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，折减的再生能量包括元素智能结果的结合。