[发明专利]工件自动输送及组装生产系统及生产方法

权利要求书

1.一种工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，包括用于传送工件的传送装置、用于放置工件的容料装置、用于驱动所述容料装置转动的旋转驱动装置、用于将工件从所述容料装置移至所述传送装置或将工件从所述传送装置移至所述容料装置的第一工业机器人、用于将工件从所述传送装置移至所述容料装置或将工件从所述容料装置移至所述传送装置的第二工业机器人；

所述容料装置上设置有至少两个储存料盘，所述传送装置的上方或/和所述容料装置的上方设置有用于对工件进行图像识别的图像识别装置，所述图像识别装置包括用于获取图像的摄像头和用于对所述获取的图像进行识别分析的识别模块。

2.如权利要求1所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述传送装置包括运输带、主动滚筒、从动滚筒和用于驱动所述主动滚筒的传送驱动部件；所述主动滚筒和从动滚筒相距设置，所述运输带套设于所述主动滚筒和从动滚筒。

3.如权利要求2所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述传送驱动部件包括调速电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带，所述主动同步带轮连接于所述调速电机的转轴，所述从动同步带轮连接于所述主动滚筒，所述同步带套设于所述主动同步带轮和从动同步带轮。

4.如权利要求1至3中任一项所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述容料装置包括底座，所述底座具有两相向设置的侧板，所述储存料盘的两侧转动连接于所述侧板，所述底座上设置有用于驱动所述储存料盘翻转的翻转驱动部件；所述储存料盘设置有两个且分别转动连接于所述底座两端处，所述旋转驱动装置用于驱动所述容料装置进行180度往复旋转。

5.如权利要求4所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述翻转驱动部件包括第一直线驱动件、拉杆和连接销，所述第一直线驱动件固定连接于所述底座，所述拉杆的一端转动连接于所述储存料盘，所述拉杆的另一端通过所述连接销转动连接于所述第一直线驱动件。

6.如权利要求4所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述底座上连接有用于对所述储存料盘翻转的角度进行限位的角度挡板和角度限位器，所述侧板上固定连接用于使储存料盘保持水平状态的水平限位板。

7.如权利要求1至3中任一项所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述底座的底部设置有旋转支撑板，所述旋转驱动装置包括支撑固定板、支撑旋转固定板、齿轮轴、齿条和用于驱动所述齿条直线往复运动的第二直线驱动件；所述支撑旋转固定板固定连接于所述支撑固定板，所述齿轮轴连接于所述旋转支撑板或/和所述底座，所述齿条与所述齿轮轴相啮合，所述第二直线驱动件连接于所述齿条，所述齿轮轴转动穿设于所述支撑旋转固定板，所述齿条位于所述支撑旋转固定板与所述支撑固定板之间。

8.如权利要求7所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述支撑旋转固定板的一端设置有用于对所述齿条进行限位的下行限位器件，所述支撑旋转固定板的另一端设置有用于对所述齿条进行限位的上行限位器件。

9.如权利要求7所述的工件自动输送及组装生产系统，其特征在于，所述支撑旋转固定板与所述旋转支撑板之间设置有套于所述齿轮轴的推力球轴承，所述支撑固定板的下端固定连接有轴承座，所述轴承座中设置有套于所述齿轮轴的第一深沟球轴承和第二深沟球轴承。

10.一种采用如权利要求1至9中任一项所述工件自动输送及组装生产系统的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：通过所述图像识别装置对放置于所述容料装置中的示教工件拍照，并将获得的信息传入所述识别模块进行识别分析，再通过所述第一工业机器人选择性地将工件从所述容料装置取出并送至所述传送装置；通过所述图像识别装置对所述传送装置上的不同示教工件拍照，并将获得的信息传入所述识别模块进行识别分析，再通过所述第二工业机器人选择性地将工件从所述传送装置夹取到所述容料装置。