[发明专利]嵌入式系统升级的方法、装置及设备

说明书

技术领域

本公开是关于计算机技术领域，尤其是一种嵌入式系统升级的方法、装置及设备。 

背景技术

随着社会的不断进步，植入嵌入式系统的嵌入式设备凭借其具有的高可靠性及高寿命期限等特点，已广泛应用于交通、水利等领域。在计算机技术迅猛发展的当下，各领域对嵌入式设备的系统性能要求也在日益提高。因此，如何对嵌入式设备的嵌入式系统进行升级，以满足各领域对嵌入式设备日益提高的系统性能要求，成为了本领域技术人员较为关注的一个问题。 

相关技术在对嵌入式系统进行升级之前，在嵌入式设备的存储媒质中植入单个嵌入式系统。在对嵌入式系统进行升级时，首先确定嵌入式设备是否已同远端的开发主机（host）建立网络连接；在确定嵌入式设备已同远端的开发主机建立网络连接后，通过串口或网口从开发主机上获取嵌入式系统的升级包；之后，将获取到的嵌入式系统的升级包写入到嵌入式设备的存储媒质中，并启动升级后的嵌入式系统。 

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题： 

相关技术提供的嵌入式系统升级方式中仅在嵌入式设备的存储媒质中植入单个嵌入式系统，因此要求在升级过程中不能存在异常情况，比如，在升级过程中嵌入式设备不能断电或升级包本身不能存在异常；若在升级过程中存在异常情况，则可能导致嵌入式系统升级失败，甚至导致整个嵌入式设备不可用，所以该种嵌入式系统的升级方式具有很强的局限性。 

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种嵌入式系统升级的方法、装置及设备。 

一方面，本公开提供了一种嵌入式系统升级的方法；所述方法包括： 

在已存在的至少两个嵌入式系统中，确定当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统作为待启动的第一嵌入式系统，并启动所述第一嵌入式系统； 

在所述第一嵌入式系统下获取系统升级包，将所述系统升级包写入第二嵌入式系统对应的存储媒质分区中，完成对所述第二嵌入式系统的升级。 

可选地，还包括： 

为不同的嵌入式系统逻辑划分对应的存储媒质分区，并在对应的存储媒质分区中植入对应的嵌入式系统。 

可选地，所述第一嵌入式系统包括内核映像文件及根文件系统映像文件，且所述第一嵌入式系统包括的内核映像文件及根文件系统映像文件存储在所述第一嵌入式系统对应的存储媒质分区中； 

所述启动所述第一嵌入式系统，包括： 

将所述第一嵌入式系统对应的存储媒质分区中存储的所述第一嵌入式系统的内核映像文件加载到内存中运行，并挂载所述第一嵌入式系统的根文件系统映像文件。 

可选地，所述系统升级包包括升级后的内核映像文件及根文件系统映像文件； 

所述将所述系统升级包写入第二嵌入式系统对应的存储媒质分区中，包括：将所述系统升级包包括的升级后的内核映像文件及根文件系统映像文件写入所述第二嵌入式系统对应的存储媒质分区中。 

可选地，还包括： 

对所述系统升级包进行校验； 

校验成功后，将所述系统升级包写入第二嵌入式系统对应的存储媒质分区中。 

可选地，所述在已存在的至少两个嵌入式系统中，确定当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统作为待启动的第一嵌入式系统，包括： 

根据第一启动标识确定在上一次启动的嵌入式系统下是否对其他未启动的嵌入式系统进行了升级； 

如果在上一次启动的嵌入式系统下对其他未启动的嵌入式系统进行了升级，则根据第二启动标识确定上一次升级的嵌入式系统，并将上一次升级后的嵌入式系统确定为当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统，并将当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统作为待启动的第一嵌入式系统； 

其中，所述第一启动标识用于标识在上一次启动的嵌入式系统下是否对其他未启动的嵌入式系统进行了升级；所述第二启动标识用于标识上一次启动的嵌入式系统。 

可选地，还包括： 

如果在上一次启动的嵌入式系统下未对其他未启动的嵌入式系统进行升级，则将上一次启动的嵌入式系统确定为当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统，并将当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统作为待启动的第一嵌入式系统。 

可选地，所述在已存在的至少两个嵌入式系统中，确定当前具有启动能力的系统版本号最高的嵌入式系统作为待启动的第一嵌入式系统，包括：