[发明专利]一种人体姿态重建方法

说明书

 

技术领域：

    本发明涉及人体姿态技术领域，具体涉及一种人体姿态重建方法。

背景技术：

人体运动捕获技术已被广泛应用到动画制作，电影特效，计算机游戏等娱乐领域，带来巨大的经济效益。尽管目前各种商业捕获系统已经能够以很高的时空分辨率进行跟踪和记录人体运动，但是由于需要非常高成本的软件、设备和数据采集过程(穿戴很麻烦，商用设备通常需要用户穿戴40-50个仔细贴放的反光标记点，或者18个磁力或惯性传感器），另外，它们通常会对表演的演员和采集环境有特殊的要求与限制，导致它们不适合家用；现有的人体姿态重建方法其步骤繁琐，而且需要的设备比较昂贵，成本高。

发明内容：

本发明的目的是提供一种人体姿态重建方法，它能简化重建的步骤，而且成本低，操作简便，重建快速、简便。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：它的重建方法为：

(一)、下载纯净人体运动数据库：下载数据库信息，将下载的数据库的数据从BVH格式转化为TRC格式；

(二)、建立人体骨架图像：将转化为TRC格式的图像内选择人体骨架图像，然后在每个关节点上做上标记，然后将标记点连接起来，得到二维人体骨架模型；

(三)、建立三维人体骨架模型：将步骤(二)中得到的二维人体骨架模型进行每个姿态进行平移和旋转变换，输出的平移和旋转变换后的运动数据构建索引，提取对应关节点的数据，通过数据建立三维人体骨架模型；

(四)、对建立三维人体骨架模型的关节点进行跟踪：将需要跟踪的关节点进行标记，通过跟踪法得到新节点，将新节点转变成新二维图像；

(五)、图像的比对与纠正：将二维人体骨架模型与新二维图像进行比对及纠正后得到最终的二维图像；

(六)、人体姿态三维重建：用比例正交投影模型的参数估计方法将最终的二维图像转换为三维骨架模型。

    本发明具有如下有益效果：能简化重建的步骤，而且成本低，操作简便，重建快速、简便。

具体实施方式：

本具体实施方式采用如下技术方案：它的重建方法为：

(一)、下载纯净人体运动数据库：下载数据库信息，将下载的数据库的数据从BVH格式转化为TRC格式；

(二)、建立人体骨架图像：将转化为TRC格式的图像内选择人体骨架图像，然后在每个关节点上做上标记，然后将标记点连接起来，得到二维人体骨架模型；

(三)、建立三维人体骨架模型：将步骤(二)中得到的二维人体骨架模型进行每个姿态进行平移和旋转变换，输出的平移和旋转变换后的运动数据构建索引，提取对应关节点的数据，通过数据建立三维人体骨架模型；

(四)、对建立三维人体骨架模型的关节点进行跟踪：将需要跟踪的关节点进行标记，通过跟踪法得到新节点，将新节点转变成新二维图像；

(五)、图像的比对与纠正：将二维人体骨架模型与新二维图像进行比对及纠正后得到最终的二维图像；

(六)、人体姿态三维重建：用比例正交投影模型的参数估计方法将最终的二维图像转换为三维骨架模型。

本具体实施方式具有如下有益效果：能简化重建的步骤，而且成本低，操作简便，重建快速、简便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。