[发明专利]锁紧螺母检测装置及天线升降机构锁紧控制方法

权利要求书

1.锁紧螺母检测装置，其特征在于，包括第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器、直流电源和可编程控制器，其特征在于，所述第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器依次串联，即第一锁紧螺母传感器的信号输出端连接第二锁紧螺母传感器的电源正极，第二锁紧螺母传感器的信号输出端连接第三锁紧螺母传感器的电源正极，第三锁紧螺母传感器的信号输出端连接第四锁紧螺母传感器的电源正极，第四锁紧螺母传感器的信号输出端连接可编程控制器的输入端。

2.如权利要求1所述的锁紧螺母检测装置，其特征在于，所述第四锁紧螺母传感器的信号输出端作为第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器串联后的信号输出端。

3.如权利要求1或2所述的锁紧螺母检测装置，其特征在于，所述第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器的电源与所述直流电源连接。

4.如权利要求1或2所述的锁紧螺母检测装置，其特征在于，所述第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器为金属接近式传感器。

5.一种天线升降机构锁紧控制方法，其特征在于，包括如下步骤:

1)由直流电源给可编程控制器、第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器和天线升降电机提供电源；

2)第一锁紧螺母传感器感应到金属信号后，信号输出端输出正电源信号，使第二锁紧螺母传感器的电源正极得电，此时第二锁紧螺母传感器也感应到金属信号后，其信号输出端也输出正电源信号，通过同样方法，待四个锁紧螺母传感器依次全部感应到金属信号后，第四锁紧螺母传感器的信号输出端才能输出正电源信号到可编程控制器的I/O口，驱动可编程控制器工作;

3)可编程控制器实时读取第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器串联后的输出信号，并作处理；

4)当第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母中有一个锁紧螺母锁定升降机构时，可编程控制器将锁定升降电机，不让其运动，防止升降机构被锁定时升降电机运动，导致升降电机损坏；

5)检测到第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母同时松开升降机构时，升降机构解锁。

6.如权利要求5 所述的天线升降机构锁紧控制方法，其特征在于，所述第一锁紧螺母传感器、第二锁紧螺母传感器、第三锁紧螺母传感器、第四锁紧螺母传感器为金属接近式传感器。