[发明专利]一种自动分管机防卡料气动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分管机防卡料气动装置，属于气动自动化领域。

背景技术

工业自动化生产中，尤其是在圆型管料的自动分离当中容易出现卡料现象，这一现象的频繁出现大大降低了自动生产线的生产效率，增加了企业运行成本，导致产线无法正常运转，为了解决圆型管料在自动分离当中容易被卡住的现象，迫切需要一种装置以解决该问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效、自动地防止圆形管料在自动分管时被卡住的现象，从而提高自动生产的稳定性和可靠性。 

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种自动分管机防卡料气动装置，包括供管料滚动的倾斜设置的轨道，所述轨道的单层出口上方设有一挡块、下方设置防卡料机构，所述防卡料机构包括：安装平台、与安装平台固定连接的气缸，所述气缸的端部连接一顶出块，所述顶出块在气缸的作用下顶至轨道上打破管料的叠加状态。

前述轨道包括构成夹角的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道与水平面的夹角大于第二轨道与水平面的夹角。

前述第二轨道的末端设置一用于阻挡管料的限位板。

前述气缸为双轴气缸。

本发明的有益之处在于：本发明的自动分管机防卡料气动装置，能够打破圆形管料的叠加状态，有效地防止圆形管料在自动分管时被卡住，使其在重力作用下自由滑落，而且结构简单，使用方便，稳定可靠，大大提高了工作效率。 

附图说明

图1是本发明的自动分管机防卡料气动装置的一个具体实施例的结构示意图。 

图中附图标记的含义：1、第一轨道，2、第二轨道，3、第三轨道，4、挡块，5、管料，6、安装平台，7、气缸，8、顶出块，9、限位板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参见图1，本发明的一种自动分管机防卡料气动装置，包括轨道、挡块4及防卡料机构，其中，轨道倾斜设置使得管料5在重力作用下自动滑落。

为了使管料5呈单层排列的状态从而实现顺利分管，在轨道的上方设有一挡块4（此处即为单层出口），但是，当储料箱中的管料5较多时，由于自身特性，管料5会有序叠加，呈现图1所示状态，两根或三根管料5的直径之和2D或3D必然大于分管机单层出口的某个位置，管料5就无法顺利滑落，此时，防卡料机构就起作用了。具体地，防卡料机构包括：安装平台6、与安装平台6固定连接的气缸7，气缸7优选为双轴气缸7，在气缸7的端部连接一顶出块8，通过双轴气缸7的定时推动，顶出块8在被顶至轨道上打破管料5的叠加状态，使管料5恢复自由滑落状态，确保管料5顺利滑落到指定位置。

作为一种改进，轨道包括构成夹角的第一轨道1和第二轨道2，所述第一轨道1与水平面的夹角大于第二轨道2与水平面的夹角，这种设计能够有效减少管料5的堆叠发生的频率。进一步地，如图1所示，在第一轨道1之前还设置了一个第三轨道3，第三轨道3与第一轨道1基本平行设置，进一步减少管料5堆叠发生的频率。

为了防止管料5掉落到地面上，在第二轨道2的末端设置一用于阻挡管料5的限位板9。

作为一种具体结构，安装平台6与竖直面构成的角度为30度左右，此角度是经过计算机模拟得到的，该角度能够确保顶料块有效准确地打破管料5的叠加状态，而且双轴气缸7安装在此角度才能完全保证防卡料装置的稳定性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。