[发明专利]减速直线运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于夹具的力传递机构。

背景技术

机床夹具是机械制造业中不可或缺的重要工艺装备，如对工件的冲压、铆接、焊接、粘贴或凝固等过程中常常需要工件保持正确的位置关系。夹紧装置通过夹持工件的基准表面或点，使工件可以准确定位，可以保证机械加工质量、提高生产效率、降低生产成本、减轻劳动强度。

时常在夹具中直线动作的驱动装置的运动速度不符合工件夹持的需要，此时就需要一种变速装置来调整驱动装置的驱动速度。

发明内容

本发明意在提供一种减速直线运动机构，以解决现有技术中驱动装置变速的问题。

本方案中的减速直线运动机构，包括机架和驱动装置，其特征在于：还包括与机架铰接的折臂和与机架轴向滑动连接的滑销，折臂呈L形且弯折端的两方分别为驱动端和从动端，折臂的驱动端和折臂的弯折端分别与驱动装置的输出端和机架铰接，折臂的从动端设有滚轮，滑销上设有垂直于轴向的直槽，所述滚轮以可滚动的方式嵌设在直槽内，直槽内设有用于检测滚轮位置的反射式距离传感器。

通过上述一系列的机构，可以将驱动装置输入的直线动作转化为不同速度的直线运动，最终由滑销上与驱动端相对的从动端进行动力输出。

进一步，所述折臂的驱动端和从动端分别所在的臂均为可伸缩结构，可以通过调节折臂的长度来实现不同的变速比。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：推拉式电磁铁1、折臂2、滑销3。

基本如图1所示（部分结构未在图中示出）：在本实施例中包括与机架铰接的折臂和与机架水平滑动连接的滑销，折臂呈L形且弯折端的两方分别为上方的驱动端和下方的从动端，驱动端和从动端分别所在的臂均为可伸缩套管结构。折臂的驱动端和折臂的弯折端分别与推拉式电磁铁的输出端和机架铰接。折臂的从动端设有滚轮，滑销上设有垂直于轴向的直槽，所述滚轮以可滚动的方式嵌设在直槽内，直槽内设有用于检测滚轮垂直位置的反射式距离传感器，机架上还固定有连接反射式距离传感器的报警器，当滚轮与滑销的距离小于预设的距离时报警器进行报警，避免机构继续动作使得折臂对滑销造成挤压。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。