[发明专利]无刷直流电机用于汽车节气门的大扭矩精确自锁

权利要求书

1.无刷直流电机用于汽车节气门的大扭矩精确自锁，其特征是：包括驱动电路和无刷电机，无刷电机连接在壳体上，直流无刷电机的输出轴与齿轮减速装置连接；磁铁嵌装在传感轴的轴端，霍尔传感器设置在与磁铁6对应的位置；齿轮减速装置输出轴连接汽车节气门机构，其中，驱动电路：包含Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6共6个MOSFET，Q1、Q3、Q5为上臂，连接电源正，Q2、Q4、Q6为下臂，连接电源地，UH、UL、VH、VL、WH、WL连接MCU，用来控制6个MOSFET的导通或关断；UH和UL控制U相的输出，若要U相连接电源正时UH控制Q1打开，UL控制Q2关闭；若要U相连接电源地时UH控制Q1关闭，UL控制Q2打开；若要U相悬空时UH控制Q1关闭，UL控制Q2关闭；所述的无刷电机：电机由定子和转子组成，定子为线圈绕组与电机外壳固定连接U、V、W三相构成回路，转子由永磁体组成；通过给U、V、W供电在电机内形成磁场， 不断改变磁场方向，转子就会在磁场的作用下转动；通过霍尔传感器检测磁铁的位置和控制电机U、V、W三相电压，使电机自锁。

2.根据权利要求书无刷直流电机用于汽车节气门的大扭矩精确自锁，其特征是：所述的电机自锁为三相自锁，电机U、V、W三相同时工作，两相打开上管或下管，一相打开下管或上管；通过打开Q1、Q3、Q6和关闭Q2、Q4、Q5来控制U+和V+接通电源正，W+接通电源地，这样U+到U-上产生正向磁场，V+到V-上产生正向磁场，W+到W-上产生反向磁场，最终的磁场方向为三相矢量和，在这样的固定不变的磁场中，转子上的永磁体受到磁场作用会保持固定的位置不动，如果在外力作用下转动但电机霍尔值不变时该磁场会形成对外力的阻力，外力消失后转子也能恢复到转动前的位置，当外力作用下转动使得电机霍尔值变化时，芯片会通过控制三相的导通状态改变磁场方向以适应新的位置继续对外力形成阻力。

3.根据权利要求书无刷直流电机用于汽车节气门的大扭矩精确自锁，其特征是：所述的电机自锁为两相自锁，每次电机U、V、W中的两相同时工作，控制只打开两相，其合力方向决定磁场方向。