[发明专利]步进急回推料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种流水线中的工件动作控制装置。

背景技术

在工件的流水线自动化处置中往往涉及一些特殊的工件动作，如雕刻、焊接等场合中工件可能需要在不等间隔的面上进行操作，此时就需要一种能够将工件呈间歇性单向运动的装置。

发明内容

本发明意在提供一种步进急回推料装置，以解决现有技术中需实现工件间歇性单向运动的问题。

本方案中的步进急回推料装置，其特征在于：包括机架、固定在机架上的主推拉式电磁铁、可轴向运动的推料杆、可轴向运动的限位杆、固定在机架上的副推拉式电磁铁，主推拉式电磁铁与推料杆连接，限位杆与副推拉式电磁铁连接，推料杆上设有棘齿条，限位杆上设有与所述棘齿条配合的棘齿，限位杆可通过轴向运动干涉或避开棘齿条，推料杆上设有触块，当推料杆分别位于进极限位和退极限位时，触块分别与固定与机架上的进极限位开关和退极限位开关相抵，进极限位开关和退极限位开关均与主推拉式电磁铁的控制器连接，限位杆上设有步进触块，当限位杆与棘齿条发生干涉时步进触块与固定在机架上的步进限位开关相抵，步进限位开关与副推拉式电磁铁的控制器连接，步进限位开关内设有可调响应时间的延时继电器，机架上设有驱使限位杆靠向棘齿条的弹簧。

通过棘齿条和棘齿的配合，可以实现推料杆的步进，当棘齿条和棘齿时步进限位开关可启动副推拉式电磁铁，将限位杆拉离棘齿条，此时推料杆可再次步进，同时步进限位开关断开即副推拉式电磁铁停止工作，此后限位杆在弹簧的作用下重新与棘齿条发生干涉，往复此动作以实现推料杆的步进，通过调节延时继电器的响应时间可调节整个装置的步进频率。当推料杆推进到进极限位时进极限位开关通知主推拉式电磁铁停止推进并反向拉退，此时推料杆可不受棘齿条的约束快速退回，当主推拉式电磁铁拉退至退极限位时退极限位开关通知主推拉式电磁铁再次开始推进。

进一步，机架上设有驱使推料杆退回的急回弹簧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、主推拉式电磁铁2、推料杆3、副推拉式电磁铁4、限位杆5、进极限位开关6、退极限位开关7、步进限位开关8、急回弹簧9，推料杆上设有棘齿条31和触块32，限位杆上设有步进触块51。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固定在机架上的主推拉式电磁铁、可水平轴向运动的推料杆、可竖直轴向运动的限位杆、固定在机架上的副推拉式电磁铁，主推拉式电磁铁与推料杆连接，限位杆与副推拉式电磁铁连接，推料杆上设有棘齿条，限位杆上设有与所述棘齿条配合的棘齿，限位杆可通过轴向运动干涉或避开棘齿条，推料杆上设有触块，当推料杆分别位于进极限位和退极限位时，触块分别与固定与机架上的进极限位开关和退极限位开关相抵，进极限位开关和退极限位开关均与主推拉式电磁铁的控制器连接，机架上设有驱使推料杆退回的急回弹簧。限位杆上设有步进触块，其呈一斜面，当限位杆与棘齿条发生干涉时步进触块与固定在机架上的步进限位开关相抵同时启动副推拉式电磁铁向下拉动限位杆，步进限位开关与副推拉式电磁铁的控制器连接，步进限位开关内设有可调响应时间的延时继电器，机架上设有驱使限位杆靠向棘齿条的弹簧，推料杆和限位杆均为可伸缩结构。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。