[发明专利]用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法

权利要求书

1.一种用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法，所述永磁平面电机由定子永磁阵列和动子线圈阵列组成，其特征是：动子线圈阵列包含4个驱动单元，每个驱动单元均由三个线圈组成，第一、第三驱动单元产生X轴向水平推力，第二、第四驱动单元产生Y轴向水平推力，再采用如下步骤：

（1）在每个驱动单元外侧各布置一个线性霍尔传感器组，每个线性霍尔传感器组均由4个线性霍尔传感器组成；

（2）每个线性霍尔传感器以与其对应的驱动单元的几何中性线为起点，沿线圈的排列方向间隔1/2极距等间距地排列，以测量各对应布置点磁场的X轴向或Y轴向的水平分量磁密；

（3）根据每个线性霍尔传感器组中的4个线性霍尔传感器所测量的水平分量磁密量计算出动子线圈相对于定子磁场的相位角。

2.根据权利要求1所述的一种用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法，其特征是：步骤（3）中，将各线性霍尔传感器的输出信号经过信号调理电路处理后送入微处理器，微处理器根据式                                               计算出相位角，、、和分别是4个线性霍尔传感器所测量的水平分量磁密量。

3.根据权利要求1所述的一种用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法，其特征是：定子永磁阵列的磁密的X轴向、Y轴向的水平分量均为余弦分布。

4.根据权利要求1所述的一种用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法，其特征是：第一、第三驱动单元对角布置，第二、第四驱动单元对角布置。