[发明专利]机器人系统及其同时表演控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种机器人系统及其同时表演控制方法。

背景技术

目前，机器人已经进入家用市场，并且得到广泛应用，例如人们可以通过机器人进行语言学习或其它娱乐活动。

然而，传统的家用学习娱乐型机器人，都是以单个为单位进行使用，机器人接收用户的控制指令，做出读、唱歌、舞蹈动作等行为。由此，传统的机器人对用户的依赖性比较高，耗费用户较多的精力，尤其是家长通过机器人教导小朋友的应用场景下，需要家长较长时间的参与和陪同。

发明内容

基于此，有必要针对提供一种机器人系统及其同时表演控制方法，应用本系统和方法，能够实现多个机器人的自动表演，降低对用户的依赖性，并且能够作为一种学习工具，为学习者提供逼真的语言学习环境。

一种机器人系统，包括：一主机器人和至少一个副机器人，所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块，所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块，用于控制各部分协调工作；所述存储模块，用于存储同时表演的节目程序；

所述无线通信模块，用于建立所述主机器人和所述至少一个副机器人的通信连接；

所述控制模块，用于在所述主机器人和所述至少一个副机器人建立通信连接后，按照预设的策略，确定所述机器人系统所要同时表演的节目；

所述无线通信模块，还用于在所述控制模块确定同时表演的节目后，建立所述主机器人和所述至少一个副机器人的时钟同步信号参考点；

所述控制模块，还用于根据所述时钟同步信号参考点，读取所述节目对应的节目程序进行执行，产生所述节目执行模块的控制信号；

所述节目执行模块，用于根据所述控制信号，进行节目的表演。

在其中一个实施例中，所述无线通信模块，还用于在所述主机器人和所述至少一个副机器人建立通信连接后，在所述控制模块的控制下，进行所述主机器人和所述副机器人之间的节目程序的传输，以供所述主机器人和所述副机器人进行节目共享。

在其中一个实施例中，所述节目执行模块包括语音类节目执行单元和动作类节目执行单元中的至少一种；

所述语音类节目执行单元包括音频处理装置和扬声器，所述音频处理装置连接所述控制模块，所述扬声器连接所述音频处理装置；

所述动作类节目执行单元包括电机驱动装置、电机以及机械运动装置，所述电机驱动装置连接所述控制模块和所述电机，所述电机连接所述机械运动装置。

在其中一个实施例中，所述节目执行模块包括语音类节目执行单元和动作类节目执行单元，还进一步包括指示灯单元，所述指示灯单元包括眼睛指示灯和嘴巴指示灯，所述眼睛指示灯和所述嘴巴指示灯分别连接所述控制模块；

所述眼睛指示灯，用于在所述语音类节目执行单元或所述动作类节目执行单元进行节目表演时，在所述控制模块的控制下进行闪烁；

所述嘴巴指示灯，用于在所述语音类节目执行单元进行节目表演时，在所述控制模块的控制下进行闪烁。

在其中一个实施例中，所述主机器人和所述副机器人还包括避障检测模块，所述避障检测模块包括红外感应装置和超声波感应装置中的至少一种，所述红外感应装置和/或所述超声波感应装置连接所述控制模块，用于在所述动作类节目执行单元进行节目表演时，检测障碍物或高低平面交界处，并将检测信号发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于在接收到所述检测信号后，向所述电机驱动装置发送转向或后退指令，所述电机驱动装置驱动所述电机进行工作，通过所述机械运动装置带动所述主机器人或副机器人进行转弯或后退。

在其中一个实施例中，所述主机器人和所述副机器人还包括接口模块，所述接口模块连接所述控制模块，用于接收外部传输的节目程序，并存储到所述存储模块中，以供机器人系统进行节目的更新。

一种机器人系统同时表演控制方法，包括：

通过无线通信方式，建立所述主机器人与所述至少一个副机器人的通信连接；

所述主机器人按照预设的策略，确定所述机器人系统所要同时表演的节目；

所述主机器人和所述副机器人，通过无线通信建立同时表演的时钟同步信号参考点；

所述主机人和所述副机器人分别根据所述时钟同步信号参考点，读取所述节目对应的节目程序进行执行，产生所述主机器人和所述副机器人进行节目表演的控制信号；

所述主机器人和所述副机器人的节目执行模块分别根据所述控制信号，进行节目表演。