[发明专利]刨刀刀具驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种可用于机床的机械驱动装置。

背景技术

木工刨床在家具及木器零件的加工应用方面越来越广泛，其能大大提高生产率。目前，木工刨床是依靠动力机构带动装设有若干刨刀的刀轴运动，从而对置于刨台台面上的工件进行表面的刨削加工，其中对刀具的直线行程控制是比较重要的技术要点，由于实际生产的需要，有时会要求刀具给进到位后能即刻迅速的缩回，如何实现并完善这样的功能是技术人员一直致力于解决的问题。

发明内容

本发明意在提供一种刨刀刀具驱动装置，以解决现有技术中刀具运动需直进急退的问题。

本方案中的刨刀刀具驱动装置，其特征在于：包括机架、固设的电机、曲柄盘、铰接于机架的摇杆和可直线运动的工作头，电机与曲柄盘的旋转轴连接并驱使其转动，曲柄盘上设有滚轮并与摇杆上的驱动条孔滑动连接，摇杆上还设有从动条孔与工作头上的滚轮滑动连接，工作头上与机架间设有促使工作头急退的弹簧。

所述机构可以通过曲柄盘的特性实现工作头的直进急退。

进一步，在工作头往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与电机的控制器连接。所述控制器可以根据限位开关给出的信号来判断零件所在位置，更好的监管整个机构的自动往复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：机架1、曲柄盘2、曲柄盘上的滚轮21、摇杆3、驱动条孔31、从动条孔32、工作头4、工作头上的滚轮41、弹簧5、限位开关6。

基本如图1所示：在本实施例中，包括机架、固设于机架的电机、曲柄盘、铰接于机架的摇杆和可直线运动的工作头，工作头通过燕尾槽滑动连接在机架上，电机与曲柄盘的旋转轴连接并驱使其转动，曲柄盘上设有滚轮并与摇杆上长度方向设置的驱动条孔滑动连接，摇杆上还设有从动条孔与工作头上的滚轮滑动连接，工作头上与机架间设有促使工作头急退的弹簧。在工作头往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与电机的控制器连接，曲柄盘上设有检测其转动次数的旋转编码器，用于辅助判断其工作寿命。

当摇杆位于中间时（如图1），工作头亦处于其行程中靠中的位置，曲柄盘为顺时针旋转，当曲柄盘上的滚轮旋转约六十度时，此时曲柄盘旋转中心与滚轮中心的两点连线垂直于摇杆，摇杆的摆动及工作头的向右直进达到最大行程，而后曲柄盘上的滚轮继续旋转至九十度，摇杆及工作头回至原位，之后的工作过程同理可推。由上述过程可知，工作头推出至最大行程时曲柄盘上的滚轮需要转动超过四十五度，而工作头退回至原位则不到四十五度，工作头的退回速度是大于推出速度的。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。