[发明专利]双头夹紧装置

说明书

技术领域

本发明属于工件夹固装置的技术领域。

背景技术

夹紧装置是用来定位和夹紧工件，主要通过夹爪的往复摆动来实现。夹爪分为来程和回程，现有的夹爪通常来程为夹紧工件，回程为松开工件，一个来回程只能实现一次夹紧和松开工件，导致加工工件的时间较长，效率较低。

发明内容

本发明提供一种双头夹紧装置，以解决现有一个来回程只能实现一次夹紧和松开工件的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案: 一种双头夹紧装置，包括机架、夹爪、支杆和滑动连接在机架上的滚轮，所述支杆的一端连接在机架上，另一端铰接在夹爪长度的二分之一处，夹爪上铰接有转杆，夹爪和转杆之间设有复位弹簧，转杆的长度大于夹爪的厚度，夹爪与转杆的铰接点位于转杆的二分之一处，所述滚轮与夹爪相抵。

与现有技术相比，本发明的优点在于：滚轮在夹爪上滚动，当滚轮滚动到夹爪的一端时，夹爪夹紧工件；当滚轮滚动到夹爪的另一端时，夹爪松开工件，并夹紧另一工件，一个来回程能实现两个工件的夹紧和松开。夹爪上铰接有转杆，当滚轮向夹紧工件的方向运动时，滚轮驱动转杆向远离工件的方向转动；当滚轮向松开该工件的方向运动时，滚轮驱动转杆向靠近工件的方向转动，从而将工件推出，方便工件卸出。

进一步，所述转杆的数量为两个，且沿支杆对称设置，可方便夹爪两端工件的卸出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明：

图1是本发明双头夹紧装置实施例的结构示意图。

具体实施方式   

说明书附图中的附图标记包括：机架1、夹爪2、支杆3、滚轮4、转杆5、压力传感器6。

如图1所示，本实施例中的一种双头夹紧装置，包括机架1、夹爪2、支杆3和滑动连接在机架1上的滚轮4，所述支杆3的一端连接在机架1上，另一端铰接在夹爪2长度的二分之一处，夹爪2上铰接有转杆5，夹爪2和转杆5之间设有复位弹簧，转杆5的长度大于夹爪2的厚度，夹爪2与转杆5的铰接点位于转杆5的二分之一处，所述转杆5的数量为两个，且沿支杆3对称设置，该铰接点位于夹爪2两端四分之一长度处，滚轮4与夹爪2相抵，夹爪2上还设有压力传感器6。

当滚轮4位于夹爪2二分之一处时，夹爪2处于平衡状态。当滚轮4向左滚动，夹爪2夹紧左端的工件，当夹爪2与左端的转杆5接触时，驱动左端的转杆5逆时针转动，左端的转杆5靠近工件的一端就会远离工件，同时夹紧工件。当滚轮4向右滚动，夹爪2松开左端的工件，当夹爪2与左端的转杆5接触时，驱动左端的转杆5顺时针转动，左端的转杆5靠近工件的一端就会在工件处于松开的状态下靠近工件，将左端的工件推出。当滚轮4继续向右运动超过夹爪2二分之一处时，当滚轮4向右滚动，夹爪2夹紧右端的工件，当夹爪2与右端的转杆5接触时，驱动右端的转杆5顺时针转动，右端的转杆5靠近工件的一端就会远离工件，同时夹紧工件。当滚轮4向左滚动，夹爪2松开右端的工件，当夹爪2与右端的转杆5接触时，驱动右端的转杆5逆时针转动，右端的转杆5靠近工件的一端就会在工件处于松开的状态下靠近工件，将右端的工件推出。

夹爪2上设有压力传感器6，可用于检测夹爪2上的压力，防止过度夹紧工件。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。