[发明专利]气缸变速驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于调整气缸动作速度的装置。

背景技术

气缸是流水线上常用的驱动装置，常用于对工件的推送或牵拉，典型气缸的工作方式是匀速的进行动作，但是在某些工况下需要特定速率变化进行驱动操作，现有气缸的行程难以被改造为变速的工作方式。

发明内容

本发明意在提供一种气缸变速驱动机构，以解决现有技术中气缸难以变速动作的问题。

本方案中的气缸变速驱动机构，包括相固定的主气缸和机架，其特征在于：还包括可直线运动的主滑块、与机架连接的副气缸、可直线运动的副滑块、连杆和可直线运动的输出滑块，主气缸和副气缸分别与主滑块和副滑块连接以驱使其相平行的直线往复运动，连杆的中段与主滑块铰接，连杆的两端分别各设有一滑台且分别与副滑块和输出滑块上的条孔滑动连接。

在上述机构中，通过主气缸和副气缸的同时驱动以改变连杆的角度，连杆通过滑台与输出滑块上的条孔推挤以驱使输出滑块变速移动，输出滑块可用以驱动外部的其他机构进行动作，本机构可以通过调整主气缸和副气缸的动作频率来得到不同速率的动作输出，适用性极强。

进一步，在输出滑块往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与两个气缸的控制器连接。气缸的控制器可以根据限位开关判断位置来控制气缸的工作方向，实现整个机构的自动往复工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明实施例的俯视示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：主气缸1、副气缸2、主滑块3、副滑块4、连杆5、输出滑块6、限位开关7。

基本如图1所示：在本实施例中，包括相固定的主气缸和机架，还包括可水平直线运动的主滑块、与机架连接的副气缸、可水平直线运动的副滑块、连杆和可直线运动的输出滑块，主滑块和副滑块均在机架上的滑槽内左右直线移动，机架上固设有一水平方向的滑杆，输出滑块以可滑动的方式连接在所述滑杆上。主气缸和副气缸分别与主滑块和副滑块连接以驱使其相平行的直线往复运动，连杆的中段与主滑块铰接，连杆的两端分别各设有一滑台且分别与副滑块和输出滑块上的条孔滑动连接。在输出滑块往复运动的两端的极限位各设有一个限位开关，所述限位开关与两个气缸的控制器连接。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作多余描述，且部分结构亦未在图中示出，但不影响所属技术领域的技术人员对该技术方案的理解及实现。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。