[发明专利]工作头旋转并上下移动的联动机构

说明书

技术领域

本发明属于填充设备技术领域，具体涉及一种工作头旋转并上下移动的联动机构。

背景技术

填充机是将产品按预定量充填到包装容器内的机器，主要运用在液体产品及小颗粒产品的灌装上，像可乐，啤酒等。采用机械化灌装不仅可以提高劳动生产率，减少产品的损失，保证包装质量，而且可以减少生产环境与被装物料的相互污染。

现有填充机上的填充机构使用动力机构直接驱动单个工作头，这种填充机构填充效率低，且动力机构的机械能利用率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种工作头旋转并上下移动的联动机构，该联动机构使用一个电动机就能实现多组工作头同时工作，所以提高了填充效率和机械能的利用率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：工作头旋转并上下移动的联动机构，包括填充台和工作头，其中，还设有传动齿轮、从动齿轮、带槽形凸轮的圆柱、导杆、圆盘状的下工作台和上工作台，所述圆柱、下工作台和上工作台同轴；所述从动齿轮与下工作台同轴固定连接，沿下工作台周向设有以两根导杆为一组的多组导杆，导杆上端与上工作台连接，所述上工作台通过转动轴与圆柱连接；每组导杆上贯穿设有工作头，工作头与槽形凸轮通过滚子连接。

采用上述技术方案时，电动机输出端驱动传动齿轮转动，与传动齿轮啮合的从动齿轮旋转，此时与从动齿轮同轴连接的下工作台随之旋转，同时沿周向设于下工作台上的导杆和贯穿于导杆的工作头旋转，又工作头与固定的带槽形凸轮的圆柱通过滚子连接，所以工作头在旋转的同时，又沿槽形凸轮的轨迹上下移动。本发明中，沿下工作台周向设有多组导杆和被导杆贯穿的工作头，多个工作头可以同时进行填充工作，使用一个电动机就能实现多组工作头同时工作，所以提高了填充效率和机械能的利用率。

进一步，所述槽形凸轮上设有调整缺口，圆柱上的槽形凸轮有时需要微调，调整缺口方便对槽形凸轮进行调整。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明工作头旋转并上下移动的联动机构实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种工作头旋转并上下移动的联动机构，包括填充台1和工作头7，其特征在于，还设有传动齿轮2、从动齿轮3、带槽形凸轮41的圆柱4、导杆6、圆盘状的下工作台5和上工作台8，槽形凸轮41上设有微调用的调整缺口,圆柱4、下工作台5和上工作台8同轴；从动齿轮3与下工作台5同轴固定连接，本实施例中，沿下工作台5周向设有以两根导杆6为一组的三组导杆6，导杆6上端与上工作台8连接，上工作台8通过转动轴9与圆柱4连接；每组导杆6上贯穿设有工作头7，工作头7与槽形凸轮41通过滚子连接。

具体工作流程：

如图1所示，电动机输出端驱动传动齿轮2转动，与传动齿轮2啮合的从动齿轮3旋转，此时与从动齿轮3同轴固定连接的下工作台5随之旋转，同时沿下工作台5周向设置的导杆6和贯穿于导杆6的工作头7旋转，上工作台8与导杆6上端连接，并通过转动轴9与圆柱4连接，所以上工作台8随导杆6转动，又工作头7与固定的带槽形凸轮41的圆柱4通过滚子连接，所以工作头7在旋转的同时，又沿槽形凸轮41的轨迹上下移动。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。