[发明专利]用于风电机组的发电机电磁扭矩补偿控制方法

权利要求书

1.一种用于风电机组的发电机电磁扭矩补偿控制方法，所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法用于风电机组，所述的风电机组包括由多个叶片及轮毂构成的叶轮，所述的叶轮通过传动轴安装在发电机的转轴上，所述的发电机的输出功率端经由变流器与电网连接，所述的叶轮上安装有变桨执行机构，所述的传动轴上安装有转速传感器，所述的变桨执行机构、所述的变流器、所述的转速传感器分别与主控制器连接，其特征在于，所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法包括如下步骤:

步骤一：判断当前工况是否为满发工况：若当前工况为满发工况，则进入步骤二；若当前工况不为满发工况，则进入非满发工况处理流程；

步骤二：基于所述的转速传感器检测得到的当前发电机转速进行如下判断：若所述的当前发电机转速处于设定发电机转速范围内，则将额定发电机功率除以所述的当前发电机转速得到的当前发电机电磁扭矩实际值作为发电机电磁扭矩输出需求值向所述的变流器传送，由所述的变流器基于所述的发电机电磁扭矩输出需求值来控制所述的发电机的转速，然后返回至所述的步骤一；若所述的当前发电机转速未处于所述的设定发电机转速范围内，则进入步骤三；

步骤三：基于如下公式得到发电机电磁扭矩补偿值，

发电机电磁扭矩补偿值=(当前发电机转速-额定发电机转速)×增益值×权重值；

步骤四：将额定发电机功率除以所述的当前发电机转速得到的当前发电机电磁扭矩实际值与步骤三计算得到的所述的发电机电磁扭矩补偿值相加得到发电机电磁扭矩输出初始值，将所述的发电机电磁扭矩输出初始值作为发电机电磁扭矩输出需求值向所述的变流器传送，由所述的变流器基于所述的发电机电磁扭矩输出需求值来控制所述的发电机的转速，然后返回至步骤一。

2.如权利要求1所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于：

所述判断当前工况是否为满发工况包括如下步骤：

步骤1：获取所述叶片当前的桨距角，并计算当前发电机功率；

步骤2：若所述叶片当前的桨距角大于最优桨距角且当前发电机功率大于额定发电机功率×系数，则当前工况为满发工况，否则，当前工况不为满发工况。

3.如权利要求1所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于：

所述设定发电机转速范围为所述当前发电机转速小于等于额定发电机转速且大于等于额定发电机转速×比例系数。

4.如权利要求1所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于:

滤波处理检测得到的所述当前发电机转速。

5.如权利要求1所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于:

在所述步骤三的所述公式中，所述增益值的取值范围为大于0且小于等于额定发电机电磁扭矩/额定发电机转速，所述权重值基于所述叶片当前的桨距角在权重调度表中查找得出。

6.如权利要求5所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于:

当所述当前发电机转速大于额定发电机转速时，所述增益值取所述取值范围的最大值；当所述当前发电机转速小于额定发电机转速×比例系数时，所述增益值取接近所述取值范围的最小值的数值。

7.如权利要求1所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于：

在所述步骤四中，对所述发电机电磁扭矩输出初始值进行上下限修正处理后得到所述发电机电磁扭矩输出需求值。

8.如权利要求7所述的发电机电磁扭矩补偿控制方法，其特征在于：

在所述步骤四中，基于发电机满发功率波动限定范围、变流器满发可承受功率波动范围，对所述发电机电磁扭矩输出初始值进行上下限修正处理。