[发明专利]平动扑翼机构和具有平动扑翼机构的扑翼机和滑翔机

权利要求书

1.一种平动扑翼机构，包括用于驱动机翼前沿作上下简谐运动的第一直线简谐运动机构和用于驱动机翼后沿作上下简谐运动的第二直线简谐运动机构，所述机翼前沿和所述机翼后沿的运动行程相同并且所述机翼前沿的上下简谐运动和所述机翼后沿的上下简谐运动二者之间具有相位差，以在机翼上下平动的同时改变机翼的攻角。

2.根据权利要求1所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述第一直线简谐运动机构和所述第二直线简谐运动机构均包括：

曲柄，与外界的发动机连接，

偏心轮，能够自由旋转地套设在所述曲柄上；

行星齿轮机构，包括内齿圈及与内齿圈啮合的行星齿轮，其中，所述内齿圈与外界的机身固定连接，所述行星齿轮与所述偏心轮同步转动地连接；以及

一组连杆，各所述连杆的一端与所述偏心轮枢接，另一端与所述机翼铰接。

3.根据权利要求2所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述偏心轮的数量为两个，对称设置在所述内齿圈的两侧，其中，所述行星齿轮机构包括并列设置在所述内齿圈中的两个行星齿轮，各所述偏心轮与一个所述行星齿轮同步转动地连接。

4.根据权利要求3所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述两个行星齿轮之间设有辅助偏心支撑件，以与所述内齿圈的内壁滚动配合。

5.根据权利要求2所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述内齿圈和行星齿轮的齿数比为2：1。

6.根据权利要求1所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述机翼前沿的上下简谐运动和所述机翼后沿的上下简谐运动二者之间的相位差在0～90°范围内调整。

7.根据权利要求6所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述机翼后沿的上下简谐运动比所述机翼前沿的上下简谐运动的相位滞后45°～90°。

8.根据权利要求1所述的平动扑翼机构，其特征在于，所述机翼后沿的上下简谐运动比所述机翼前沿的上下简谐运动的相位滞后90°。

9.一种扑翼机，包括整体机翼、机身、以及发动机，其特征在于，所述整体机翼和机身之间通过根据权利要求1-8中任一项所述的平动扑翼机构连接，并且所述平动扑翼机构的第一直线简谐运动机构和第二直线简谐运动机构与发动机驱动连接。

10.一种滑翔机，包括整体机翼、机身、以及发动机，其特征在于，所述整体机翼和机身之间通过根据权利要求1-8中任一项所述的平动扑翼机构连接，并且所述平动扑翼机构的第一直线简谐运动机构和第二直线简谐运动机构与发动机驱动连接。