[发明专利]利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法

权利要求书

1.一种利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法，其特征在于：所述利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法包括以下步骤： 

1）在相机进行航空拍照时，分别获取前向像移量及摆扫像移量； 

2）根据步骤1）所得到的前向像移量和光学系统的参数计算光学系统中次镜需要绕X轴转动的角度； 

以及，根据步骤1）所得到的摆扫像移量和光学系统的参数计算光学系统中次镜需要绕Y轴转动的角度； 

所述X轴是垂直于光学系统光轴的平面的水平方向；所述Y轴是垂直于光学系统光轴的平面的垂直方向； 

3）根据步骤2）所得到的次镜需要绕X轴以及Y轴转动的角度对光学系统中的次镜进行旋转控制，补偿像移。 

2.根据权利要求1所述的利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法，其特征在于：所述步骤1）中前向像移量的获取方式是： 

其中： 

S_前向是前向像移量； 

T_爆光曝光是曝光时间； 

u是飞行速度； 

f′是光学镜头焦距； 

H是飞行高度。 

3.根据权利要求1所述的利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法，其特征在于：所述步骤1）中摆扫像移量的获取方式是： 

S_扫描＝f′·tan(ω·T_曝光) 

其中： 

S_扫描是扫描像移量； 

f′是光学镜头焦距； 

ω是摆扫角速度； 

T_曝光是曝光时间。 

4.根据权利要求1或2或3所述的利用折返系统次镜旋转进行二维像移补偿的方法，其特征在于：所述步骤2）计算光学系统中次镜需要绕X轴及Y轴转动的角度的具体实现方式是： 

Δy_l＝d×tan2α 

其中： 

Δy₁′是前向像移量或摆扫像移量； 

d是光学系统次镜顶点到次镜像面点的距离； 

α是次镜需要绕X轴或Y轴转动的角度。