[发明专利]一种可抑制振动的带调整片操纵面

说明书

技术领域

本发明属于飞机设计领域，具体涉及一种飞控系统作动子系统的改进方法。

背景技术

在飞机飞控系统中作动子系统是重要的子系统。如图1所示为常规的作动系统由作动器1和操纵面2组成。操纵面2在左作动器1的驱动下偏转。为提高操纵面的气动性能，如图2所示，在操纵面2后增加调整片3，同时增加连动拉杆4。当作动器1推动操纵面偏转时，连动拉杆4也带动调整片3产生附加的偏转，从而提高操纵面的气动性能。但当操纵面2偏转振动时，连动拉杆4也会带动调整片3一起偏转振动。操纵面惯性质量较大、支撑刚度较小时，作动系统在零输入时操纵面会出现振动现象。此时对操纵面的振动抑制是作动系统设计的关键。为抑制振动，传统的方法有2种：一种方法是如图3所示，在操纵面2上增加专门的阻尼器5，通过阻尼器5吸收能量抑制振动，但增加系统部件，付出的重量代价较大；另一种方法是对作动器的设计参数进行调整，提高系统阻尼抑制振动，但受制因素较多，并牺牲作动器性能，付出的代价较多。

发明目的

本发明的目的是：对带有调整片的操纵面作动系统提供一种振动抑制的新方法，避免传统方法带来的增加系统部件、改变作动器设计参数牺牲作动性能的弊端。

本发明的技术方案是：一种可抑制振动的带调整片操纵面，包括作动器1、操纵面2以及调整片3，其中，作动器1与操纵面2连接，调整片3与操纵面2连接，还包括带阻尼功能的连动拉杆6，调整片3通过连动拉杆6与机体结构连接。

本发明的优点是：巧妙地使用带阻尼功能的连动拉杆6作为系统的耗能元件。在不增加系统部件、不降低作动器性能的前提下完成对操纵面振动的抑制。

附图说明

图1是常规作动系统工作原理图。

图2是带有调整片的操纵面作动系统工作原理图。

图3是传统的增加阻尼器抑制振动的工作原理图。

图4是本发明更换普通的连动拉杆4为带有阻尼功能的连动拉杆6的工作原理图。

图5是典型的带有阻尼功能的连动拉杆的工作原理图。

具体实施方式

本发明将连动拉杆4更换为带阻尼功能的连动拉杆6。如图4所示，当操纵面2振动偏转时，带阻尼功能的连动拉杆6受力变形过程中会消耗一定的振动能量从而起到抑制振动的效果。带阻尼功能的拉杆6形式很多，不是本发明的重点，本文仅给出典型带阻尼功能的拉杆6的工作原理图，如图5所示。

将普通的连动拉杆4，更换为带有阻尼功能的连动拉杆6。典型的连动拉杆6可按图5实施。图5所示的带有阻尼功能的连动拉杆6由活塞杆101、弹簧102、活塞筒105组成，活塞杆101一端套在活塞筒105活塞腔104中的弹簧102上，在活塞杆上开有节流孔103，活塞筒105中的活塞腔104注满阻尼油。