[发明专利]一种截割头姿态可控悬臂式掘进机有效
| 申请号： | 201310603713.2 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103615244A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 刘志忠;刘建慧;姬玉荣;宋军;陈小砖;孟凡茂 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E21C25/00 | 分类号： | E21C25/00;E21C31/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 王国旭 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 截割头 姿态 可控 悬臂 掘进机 | ||
1. 一种截割头姿态可控悬臂式掘进机，包括动力系统、行走系统、液压控制系统及辅助支撑系统，其特征在于，所述掘进机伸缩臂（1）的前部包括摆动架（2）、旋转液压缸（4）、旋转罩（5）、摆动架控制液压缸（10）及液压驱动截割头（3），其中：
旋转液压缸（4）固定安装在伸缩臂可伸出部分的伸出端，旋转液压缸的输出轴旋转轴线与所述伸缩臂的伸缩方向一致；
旋转罩（5）固定安装在旋转液压缸（4）的旋转输出轴，所述旋转罩的两侧对应设置耳轴（6），耳轴（6）的轴线垂直于旋转液压缸的旋转轴线；
摆动架（2）设置在伸缩臂（1）的前端， 所述摆动架（2）包括左侧板（7）、右侧板（8）及座板（9），摆动架（2）的左、右侧板分别与耳轴相连接，摆动架（2）通过耳轴与旋转罩（5）相连接；
摆动架控制液压缸（10）的一端与摆动架（2）相连，另一端与旋转罩（5）相连，所述摆动架控制液压缸（10）控制摆动架（2）绕耳轴（6）转动；
所述液压驱动截割头（3）与摆动架（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的截割头姿态可控悬臂式掘进机，其特征在于，所述液压驱动截割头（3）可拆卸地安装于摆动架（2）的座板（9）上。
3.根据权利要求1或2所述的截割头姿态可控悬臂式掘进机，其特征在于，所述摆动架（2）的左、右侧板通过旋转轴承或轴套与耳轴（6）连接。
4.根据权利要求3所述的截割头姿态可控悬臂式掘进机，其特征在于，所述摆动架控制液压缸（10）为两套，在摆动架转动平面两侧对称布置。
5.根据权利要求4所述的截割头姿态可控悬臂式掘进机，其特征在于，所述摆动架（2）的座板（9）分别和左侧板（7）、右侧板（8）通过螺栓连接为一体。
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