[发明专利]一种全自动洗衣机的偏心检测方法

权利要求书

1.一种全自动洗衣机的偏心检测方法，所述全自动洗衣机具有箱体（1）、设于所述箱体（1）内部的外桶（2）以及位于所述外桶（2）内部的内桶，所述外桶（2）通过吊杆（3）挂接于所述箱体（1）内，所述箱体（1）的底部设有底脚（4），其特征在于：在所述吊杆（3）的两端或底脚（4）上的不同位置上分别设有n个检测承重受力值的压力传感器（5），其中n≥2；

所述偏心检测通过以下步骤实现：

S10：通过所述多个压力传感器（5）检测多个位置的承重受力值；

S20：根据比较多个位置的承重受力值来确定内桶是否存在偏心。

2.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的偏心检测方法，其特征在于：

步骤S20包括以下步骤：

S210：预设偏心参考值M；

S211：检测并记录n个压力传感器（5）的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n；

S212：计算出G₁₁、G₁₂…G_1n中最大值和最小值的差值ΔG，

其中，最大值G_max＝max{G_1j,j＝1、2、3…n}，

最小值G_min＝min{G_1j,j＝1、2、3…n}，ΔG＝G_max-G_min；

S213：比较所述差值ΔG和预设的偏心参考值M的大小；

若ΔG＜M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段；

若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入偏心调整阶段。

3.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的偏心检测方法，其特征在于：

步骤S20包括以下步骤：

S220：预设偏心参考值M和旋转参考值R和检测次数m；

S221：第一次检测并记录n个压力传感器（5）的检测值G₁₁、G₁₂…G_1n，其中n≥2；

S222：比较检测值G₁₁、G₁₂…G_1n的大小，根据比较结果初步判断偏心衣物的位置；

S223：所述内桶旋转R度，再次检测并记录n个压力传感器（5）的检测值G_i1、G_i2…G_in；

S224：比较检测值G_i1、G_i2…G_in的大小，根据比较结果验证偏心衣物的位置；

S225：重复S223步骤和S224步骤p-1次，其中i＝2、3、4…p，p≥2；根据比较结果确定偏心衣物的位置，且计算出第p次检测的全部检测值G_p1、G_p2…G_pn中最大值和最小值的差值ΔG；

其中，最大值G_max＝max{G_pj,j＝1、2、3…n}，

最小值G_min＝min{G_pj,j＝1、2、3…n}，ΔG＝G_max-G_min；

S226：比较所述差值ΔG和所述偏心参考值M的大小；

若ΔG＜M,则认定存在偏心，所述洗衣机进入脱水阶段，

若ΔG≥M，则认定没有存在偏心，所述洗衣机进入所述偏心调整阶段。

4.根据权利要求3所述的全自动洗衣机的偏心检测方法，其特征在于：

所述压力传感器（5）的数量n＝4；

所述检测次数m＝2。

5.根据权利要求1所述的全自动洗衣机的偏心检测方法，其特征在于：

所述压力传感器（5）固定于所述吊杆（3）与固定座（21）的连接处或所述吊杆（3）与顶角（11）的连接处。